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產(chǎn)品簡介
西門子6SE7041-6TM60
西門子6SE7041-6TM60
產(chǎn)品價格:¥面議
上架日期:2015-03-23 13:56:35
產(chǎn)地:西門子6SE7041-6TM60
發(fā)貨地:上海
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1直流調(diào)速器
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詳細說明

    西門子6SE7041-6TM60,西門子變頻器6SE7041-6TM60,西門子直流調(diào)速器6SE7041-6TM60,西門子6SE7041-6TM60

    西門子變頻器 6SE70系列,直流驅(qū)動6RA70系列、及各種備件:6SY7000、6SY7010等(優(yōu)勢)
    西門子伺服電機:1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等(優(yōu)勢)
    西門子電機:1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8
    西門子PLC S7-200/300/400系列
          
    上海來栗自動化設備有限公司
     24小時聯(lián)系手機:  15721322698
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    凡在本公司購買西門子產(chǎn)品保內(nèi)全新原裝
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    一、 S7-200與6RA70裝置連接

    1. 系統(tǒng)要求

    > 安裝MicroWin software(V3.2以上)以及 USS協(xié)議庫(V2.0以上)
    > PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
    > 6RA70驅(qū)動裝置及一臺PC機

    2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨購買:

    3.我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程:

    > 第一步:設置通訊接口

    > 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

    > 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 (注意:端口連接的規(guī)則,X300是3對3、8對8;CUD1端子X172是3對X172:58,8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63,8對X162:64)

    > 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
    二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數(shù)。

    表一:

    參數(shù) USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3(CUD2:X162)
      P780=2 P790=2 P800=2
      P787=0 P797=0 P807=0
      P786=11 P796=11 P806=11
      P783=6 P793=6 P803=6
      P781=2 P791=2 P801=2
      P782=127 P792=127 P802=127
    P927 P927=6 P927=42 P927=82
      P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
      P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
      P644=2002 P644=6002 P644=9002
      P661=2100 P661=6100 P661=9100

     

    > 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置,為了運行6RA70需要按照表一設置參數(shù)

    > 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:

    > 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644)

     

    4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))

    > 讀參數(shù)P078,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

    在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認的是PXXX.1參數(shù)組

    > 寫參數(shù)P078,其程序塊如下圖所示:

    在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作,將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過50000次

    > 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示:

    5. 讀寫I2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))

    > 讀參數(shù)P320,其數(shù)據(jù)類型為I2,表示16位有符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:

    在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。

    > 寫參數(shù)P320,其程序塊如下圖所示:

    在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P320的寫操作,將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。

    > 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示

    > 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫16無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當參數(shù)值是負數(shù)時,讀寫操作就無法實現(xiàn)了

    6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數(shù))

    關鍵詞
    S7-200, 6RA70, USS, 符號表,狀態(tài)表


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    ========================================================
    20個不同的CPU:
    7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
    5 個故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
    2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
    18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
    具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
    CPU  以下型號特價銷售代理:
     
    6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存   
    6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO   
    6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO   
    6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO   
    6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO   
    6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存   
    6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO   
    6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO   
    6ES7 315-2AH14-0AB0  CPU315-2DP, 128K內(nèi)存   
    6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存   
    6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存   
    6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存   
    6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存   
    內(nèi)存卡    
    6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)   
    6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)   
    6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)   
    6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)   
    6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)   
    6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)   
    開關量模板    
    6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)   
    6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)   
    6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)   
    6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)   
    6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)   
    6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)   
    6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)   
    6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接   
    6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)   
    6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)   
    6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)   
    6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)   
    6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速   
    6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)   
    6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力   
    6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)   
    6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)   
    6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)   
    6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)   
    6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)   
    6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)   
    6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)   
    6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)   
    6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)   
    6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)   
    6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)   
    6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊   
    6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊   
    模擬量模板    
    6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)   
    6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)   
    6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)   
    6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式   
    6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)   
    6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)   
    6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻   
    6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶   
    6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)    
    6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)    
    6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)    
    6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)   
    6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)   
    6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)   
    附件    
    6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊   
    6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊   
    6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊   
    6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)   
    6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)   
    6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)   
    6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)   
    6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)   
    6ES7 390-1AF30-0AA0    
    6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)   
    6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)   
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器   
    6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器   
    功能模板    
    6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊   
    6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊   
    6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊   
    6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤   
    6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊   
    6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)   
    6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊   
    6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊   
    6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊   
    6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器   
    6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包   
    通訊模板    
    6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)   
    6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)   
    6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)   
    6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)   
    6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)   
    6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)   
    6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站   
    6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站   
    6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m   
    6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m   
    6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m   
    6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m   
    6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m   
    6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m   
    6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m   
    6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m   
    6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m   
    6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊   
    6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊   
    6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊   
    6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
    6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
    6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
    6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊   
    6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊   
    6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)   
    6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊   
    6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface 

    6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
    6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
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