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目前市場上有很多的HIL系統(tǒng)可供選擇。大多數(shù)系統(tǒng)的主要缺點是缺乏對HIL供應(yīng)商所提供的基礎(chǔ)函數(shù)庫進行定制的工具，很難訪問底層（類似FPGA）函數(shù)，因此這些系統(tǒng)無法滿足顧客的需求。

NIVeriStand與NIPXI平臺的結(jié)合滿足了用戶對I/O、計算能力、信號仿真和數(shù)據(jù)分析等功能的需求，而且是完全開放和模塊化的。決定該應(yīng)用成功的兩個關(guān)鍵因素是：充分利用了NILabVIEWFPGA模塊創(chuàng)建復(fù)雜FPGA代碼的能力和創(chuàng)建了一個自定義設(shè)備來輸出凸輪軸、曲軸、進氣門、傳感器電流和缸內(nèi)壓力信號。

由AlmaAutomotive公司提出的HIL系統(tǒng)（圖1）集成了以下硬件和軟件組件：

用PXI實時控制器開發(fā)的一個完整的發(fā)動機/車輛(摩托車)/駕駛員模型，該控制器的步長時間為500µs，單核CPU負荷為20%；

用自定義設(shè)備實現(xiàn)的一個高帶寬信號發(fā)生器，該自定義設(shè)備用來產(chǎn)生基于模型的曲軸、凸輪軸、進氣門、缸內(nèi)壓力和離子電流信號，也用來獲取所有的ECU輸出指令，包括點火、噴射、H橋和中斷燈等指令。該自定義設(shè)備是用7852R板卡實現(xiàn)的。

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