由AlmaAutomotive公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一個(gè)自定義的執(zhí)行器和傳感器故障插入單元(FIU)和一個(gè)可以提供96路信號(hào)的外置接線盒。
圖1HIL系統(tǒng)集成
車(chē)輛仿真模式可用于開(kāi)環(huán)（用戶駕駛車(chē)輛）或閉環(huán)仿真（駕駛員遵照車(chē)輛速度軌跡）。測(cè)功機(jī)模式也可以模擬試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)行狀況。發(fā)動(dòng)機(jī)采用多變量扭矩圖建立模型，該子模型輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、空氣/燃料比和其它參數(shù)。這些輸出發(fā)送到定制的設(shè)備以產(chǎn)生高頻信號(hào)，如進(jìn)氣壓力信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩用來(lái)提供車(chē)輛和變速器子模型，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組件。發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛速度是基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、離合器位置、插入式齒輪、輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和前后輪上的實(shí)際載荷來(lái)計(jì)算的。
駕駛員子模型通過(guò)基于扭矩的控制邏輯來(lái)操縱方向盤(pán)、剎車(chē)、離合器和換擋，而測(cè)功機(jī)子模型計(jì)算所提供的扭矩以保持發(fā)動(dòng)機(jī)在要求的轉(zhuǎn)速和負(fù)載工作條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。還有一個(gè)熱交換子模型來(lái)評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度；電氣系統(tǒng)子模型使用戶可以模擬啟動(dòng)器和啟動(dòng)期間的電池電壓水平。
系統(tǒng)的核心是由AlmaAutomotive公司設(shè)計(jì)的NIVeriStand自定義設(shè)備插件
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