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 TRICONEX 8300 在進(jìn)行設(shè)備期間操控編程時(shí)，首要依據(jù)出產(chǎn)技能和動(dòng)作次序，將悉數(shù)

出產(chǎn)進(jìn)程分紅正常作業(yè)期間和非正常作業(yè)期間。正常作業(yè)期間由待機(jī)、運(yùn)

行、完結(jié)、復(fù)位構(gòu)成，非正常作業(yè)期間由暫停、重啟、間斷和拋棄期間組

成，如圖1所示。設(shè)備的期間操控由主程序來(lái)操控，每一個(gè)時(shí)刻設(shè)備只能處

TRICONEX 8300 于一個(gè)狀況。對(duì)每一個(gè)狀況，依據(jù)操控懇求編制相應(yīng)的程序模塊。在程序

編制中，選用構(gòu)造化的編程辦法，以面向方針的辦法，編制相應(yīng)的功用塊

，完結(jié)操控懇求。



圖1 設(shè)備期間操控構(gòu)成圖

3 設(shè)備期間操控在庫(kù)房操控的運(yùn)用

    3．1 出產(chǎn)線立體庫(kù)房體系構(gòu)成

    出產(chǎn)線立體庫(kù)房由質(zhì)料庫(kù)和制品庫(kù)、進(jìn)步機(jī)和操控體系構(gòu)成。經(jīng)過(guò)生

產(chǎn)線上工裝板的裝載狀況完結(jié)出庫(kù)和入庫(kù)操作，體系構(gòu)成如圖2所示，體系

的操控如圖3所示。



圖2 出產(chǎn)線立體庫(kù)房構(gòu)造圖



圖3出產(chǎn)線立體倉(cāng)厙操控體系圖

    立體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位都裝有查看傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨品的有無(wú)，

此立體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)包含原材料區(qū)、制品區(qū)，詳細(xì)位號(hào)由程序設(shè)定。進(jìn)步機(jī)X／y

軸無(wú)刷電機(jī)完結(jié)貨品的定位。Z軸和R軸步進(jìn)電機(jī)及氣缸完結(jié)貨品的主動(dòng)存

取。操控程序要完結(jié)貨品出庫(kù)、入庫(kù)區(qū)別，庫(kù)房貨位號(hào)區(qū)別。準(zhǔn)斷定位、

貨品的寄存和限位維護(hù)等功用。假如依照慣例的次序功用圖來(lái)編程，在每

一個(gè)狀況都要思考各個(gè)設(shè)備在正常和反常時(shí)操控，將非常雜亂。如運(yùn)用設(shè)

備期間操控編程辦法，將使編程變得非常簡(jiǎn)練。
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