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TRICONEX 8305立體庫房的設(shè)備期間操控

    依照設(shè)備期間操控的辦法，依據(jù)立體庫房操控懇求，將立體庫房操控

分為設(shè)備待機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)、反常毛病、間斷、復(fù)位等期間。

TRICONEX 8305 設(shè)備待機(jī)期間是指進(jìn)步機(jī)各軸處于零點(diǎn)方位，且X軸和y軸旋轉(zhuǎn)編碼器

置零時狀況。

    設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間是指依據(jù)庫位和出產(chǎn)線的來料狀況，完結(jié)出入庫進(jìn)程，

當(dāng)呈現(xiàn)反常時轉(zhuǎn)入反常處理狀況。

    設(shè)備反常期間指出產(chǎn)進(jìn)程中呈現(xiàn)反常時，按下“間斷”按鍵或“急停

”，用手動辦法，掃除毛病。按下“復(fù)位”鍵，轉(zhuǎn)入復(fù)位進(jìn)入設(shè)備待機(jī)狀

態(tài)。設(shè)備復(fù)位期間指巷道進(jìn)步機(jī)完結(jié)零點(diǎn)歸位及編碼器清零的進(jìn)程。設(shè)備

間斷期間指將運(yùn)動的電機(jī)間斷，等候指令進(jìn)程。立體庫房的期間操控在主

程序中經(jīng)過“按鍵”或狀況量完結(jié)，其期間操控流程圖見圖4。
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