久久精品aⅴ无码中文字字幕重口,蜜桃久久久电影,欧美最猛,日韩天天射

TRICONEX 8305A  依據(jù)體系操控懇求及設(shè)備狀況，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間要完結(jié)：1)出入庫(kù)區(qū)別

及庫(kù)房狀況的掃描，斷定相應(yīng)的庫(kù)位及X軸、y軸坐標(biāo)；2)依據(jù)坐標(biāo)，各軸

電機(jī)經(jīng)加減速準(zhǔn)斷定位；3)依據(jù)時(shí)序聯(lián)絡(luò)，斷定狀況，完結(jié)貨品出入庫(kù)。

體系首要I／0地址分配見(jiàn)表1。

TRICONEX 8305A    立體庫(kù)房體系主耍l／o地址



    倉(cāng)位狀況的斷定。為了節(jié)省I／O輸入點(diǎn)數(shù)，選用矩陣掃描的辦法。將

倉(cāng)位狀況開(kāi)關(guān)一端接在矩陣的行線上，另一端接在矩陣的列線上，每個(gè)行

線別離接PLC輸出端，列線別離接PLC輸入端，經(jīng)過(guò)守時(shí)掃描，斷定倉(cāng)位的

狀況。

    準(zhǔn)斷定位。在立體庫(kù)房中進(jìn)步機(jī)X軸和y軸直流無(wú)刷電機(jī)經(jīng)過(guò)EM235輸出

的o～5V電壓值操控電機(jī)的速度。經(jīng)過(guò)方針?lè)轿坏淖鴺?biāo)改換成的脈沖值與各

軸絲杠上的編碼器值對(duì)比，斷定速度的加減及運(yùn)動(dòng)的方向，以梯形速度曲

線，確保準(zhǔn)斷定位。編碼器選用增量式編碼器，對(duì)編碼器的高速脈沖選用

HSCl和HSC2高速計(jì)數(shù)器，用辦法9，A／B相正交計(jì)數(shù)器辦法完結(jié)編碼器脈沖

的計(jì)數(shù)。
WEISTINGHOUSE西屋 1C31189G01 1
WEISTINGHOUSE西屋 1C31219G01 1
WEISTINGHOUSE西屋 5X00105G07 1
XYCOM CPU XVME-674 2
XYCOM XVME601/5 1
XYCOM XVME-957 1
YAMAHA RCX40 1
YASKAWA安川 JACP-317802 7
YASKAWA安川 JACP-317801 6
YASKAWA安川 JAMSC-B1062 3
YASKAWA安川 217IF 2
YASKAWA安川 9200SH CPU 2
YASKAWA安川 9200SH SVA 2
YASKAWA安川 JACP-317800 2
YASKAWA安川 JRCP-317112 2
YASKAWA安川 PS-02 2
YASKAWA安川 CACR-02-TE3BUC 1
YASKAWA安川 CACR-SR15BB1BF 1
YASKAWA安川 CN05 CPS-150F 1
YASKAWA安川 JACP-317120 1
YASKAWA安川 JACP-317900 1
YASKAWA安川 JAMSC-1F63V 1
YASKAWA安川 JAMSC-B1063 1
YASKAWA安川 JAMSC-C8110 1
YASKAWA安川 JAMSC-C8120 1