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TRICONEX ICM4101  編碼器設(shè)置程序如下：


    直流無刷電機(jī)的操控程序流程圖如圖5所示。



TRICONEX ICM4101  直流無刷電機(jī)操控流程圖

 

  步進(jìn)電機(jī)的定位，選用方針坐標(biāo)改換成脈沖數(shù)操控。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)銜接絲

杠時(shí)，PLC宣布N個(gè)脈沖，作業(yè)臺(tái)面移動(dòng)的間隔為



    式中：d為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)；0為步進(jìn)電機(jī)的步距角；行

為絲杠的螺紋距。

    PLC脈沖輸出運(yùn)用脈沖串(PTO)功用在輸出端Q0.0或Q0.1輸出周期和脈

沖數(shù)可變的脈沖串，操控步進(jìn)電機(jī)速度與間隔。在立體庫房進(jìn)步機(jī)的步進(jìn)

電機(jī)操控中，運(yùn)用圖6程序流程圖完結(jié)步進(jìn)電機(jī)的定位。步進(jìn)電機(jī)定位中加

減速操控功用塊如圖7所示。



圖6 步進(jìn)電機(jī)定位操控流程圖



圖7 步進(jìn)電機(jī)速度操控圖


    步進(jìn)電機(jī)速度操控模塊中加快勻速減速設(shè)定程序如下，其寄存器界說

見表2。
YASKAWA安川 JAMSC-C8160 1
YASKAWA安川 JAMSI-B1031 1
YASKAWA安川 JANCD-MIF05 1
YASKAWA安川 JANCD-MRY01B-1 1
YASKAWA安川 JANCD-XCP01-1 1
YASKAWA安川 JEPMC-CP210T2V 1
YASKAWA安川 JEPMC-MC001 1
YASKAWA安川 JEPMC-PC040 1
YASKAWA安川 JRCP-317110 1
YASKAWA安川 JRMSI-B1026 1
YASKAWA安川 JRMSP-P8101 1
YASKAWA安川 JUSP-NS300　　　　　 1
YASKAWA安川 JUSP-WS15AB 1
YASKAWA安川 JZNC-XIU01B 1
YASKAWA安川 LASC-100W8 1
YASKAWA安川 UGRMEM-01SNQ12 1
YASKAWA安川 UGTMEM-06LSF61（TG-7SVC）  1
YOGKAWA F3YD64 1
YOGKAWA PC10021 1
YOGKAWA ST6*A 2
YUKEN AME-D-S-200-32 1
電纜 4000094-310 1
電纜 4000103-510 4