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NCM4320 貨品的出庫入庫操控模塊，是規(guī)范的按時(shí)刻先后次序履行的程序，首

先區(qū)別出庫仍是入庫，選用次序功用圖的辦法，運(yùn)用狀況轉(zhuǎn)移的辦法，將

方位及庫位選用相對(duì)坐標(biāo)或肯定坐標(biāo)的辦法，調(diào)用電機(jī)準(zhǔn)斷定位程序模塊

，完結(jié)貨品出庫或入庫操控。

NCM4320  設(shè)備的復(fù)位待機(jī)期間

    將一切軸歸零，等候指令進(jìn)入設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間。首要將X軸和y軸方針坐

標(biāo)設(shè)為零。Z軸和R軸方針坐標(biāo)固定，調(diào)用編碼器設(shè)置程序，使電機(jī)各軸運(yùn)

動(dòng)。當(dāng)各軸觸摸到零位開關(guān)時(shí)，復(fù)位程序寄存器及編碼器，完結(jié)歸零進(jìn)程

。

    3．3．3 設(shè)備間斷期間

    當(dāng)“間斷”按鍵按下，X軸和y軸直流無刷電機(jī)經(jīng)過模仿量模塊EM232輸

出零，電機(jī)速度變?yōu)榱?，使電機(jī)間斷。Z軸和R軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過調(diào)用功用塊

完結(jié)。其程序如下：

 

    3．4 設(shè)備期間的操控

    將設(shè)備復(fù)位待機(jī)狀況、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、設(shè)備毛病狀況和設(shè)備間斷狀況

運(yùn)用次序功用圖中次序操控繼電器(SCR)指令及置位／復(fù)位(S／R)指令完結(jié)

操控。其次序功用圖如圖8所示。菲尼克斯 FLMC 10BASE-T/FO G850 1
科爾摩根 CR06200-000000 2
日本小金井 F-DAVP125-3W 2
賽多利斯 PR1613 1
UTV-F2500HA CS-7100 1
SUN工控機(jī) 3
3CP260.60-1 1
490NAE91100 1
505-4532 1
750E1B2GNNNF 1
81000P/R 1
839-13521-1 1
ATCS-15SSOC 1
BABAE-21310 1
CL2 22 AWG 1
CL2 75C 1
DDR2-1A 1
DDSCR-U84-24 1
E243 1
EL100 A2.1 1
FXM5  10A-20A 1
HG57500-ZC 1
MPU PCB 1
NSH-12 1
NSH-12RH 1
PC-0090 1
PXI-6030E 1
S240-1A8 1
WGGB12S02 1
ELAU MC-4/11/03/400 1
KOKUSAI KOMS-A2  CXP-544A 2
HIRSCHMANN RT1-TP/FL. 2