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伺服驅(qū)動器外型精簡且機能實用，具有高優(yōu)勢之性價比，配合2500ppr編碼器，足以符合一般市場之應(yīng)用 
2.機能多元性:具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配各種控制系統(tǒng)，達成最佳化的應(yīng)用組合
3.內(nèi)建回生煞車晶體
4.內(nèi)建RS232/RS485通訊接口
5.人性化操作接口
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1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關(guān)

3. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z 脈沖所對應(yīng)磁場角度異常
臺達ECMA系列交流伺服馬達 
    ECMA-C30401ES 
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