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6ES7 216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

電源電壓

額定值

• 24 V DC

√

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

• 120 V AC

√

• 230 V AC

√

• 允許范圍，下限 (AC)

85 V

• 允許范圍，上限 (AC)

264 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

負(fù)載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

30 V

負(fù)載電壓L1

• 額定值(AC)

100 V；100 - 230 VAC

• 允許范圍，下限 (AC)

5 V

• 允許范圍，上限(AC)

250 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

電流消耗

突波電流，最大

28.8 V 時 10 A

264 V 時 20 A

從電源L+ 供電，最大

1 050 mA；150 至 1050 mA 輸出電流，擴(kuò)展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

從電源L1供電，最大

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴(kuò)展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

后備電池

電池選件

• 后備時間，最大

100 小時；（40 ℃ 時，最短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

100 小時；（40 ℃ 時，最短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

存儲器

存儲類型

存儲模塊數(shù)量(選件)

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲器

• 數(shù)據(jù)存儲器，最大

10 KB

10 KB

• 程序存儲器，最大

24 Kibyte；16 KB，有源運(yùn)行時編輯

24 Kibyte；16 KB，有源運(yùn)行時編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于長期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于長期緩沖

CPU/處理時間

位指令，最大

0.22 µs

0.22 µs

定時器/計(jì)數(shù)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

可以；通過高能電容或電池

可以；通過高能電容或電池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 計(jì)數(shù)范圍

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定時器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

可以；通過高能電容或電池

可以；通過高能電容或電池

• 上限

64

64

• 時間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標(biāo)志

• 數(shù)量，最大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過電池可保持

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

• 其中不通過電池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件配置

可連接的編程器／PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

擴(kuò)展設(shè)備，最大

7；只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會受限制。

分布式 I/O 的擴(kuò)展

• 模擬量輸入/輸出，最大

35；最多28個輸入和7個輸出(EM)或最多0個輸入和14個輸出(EM)

35；最多28個輸入和7個輸出(EM)或最多0個輸入和14個輸出(EM)

• 數(shù)字量輸入/輸出，最大

148；最多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM)

148；最多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM)

• AS-Interface 輸入/輸出，最大

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

連接點(diǎn)

插入式 I/O 端子

√

√

第1接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• 最大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 最小傳輸率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• 最大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率，最小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

CPU/編程

編程語言

• LAD

√

√

• CSF

√

√

• STL

√

√

操作棧

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計(jì)數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計(jì)數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)

√;3 級保護(hù)

√;3 級保護(hù)

程序處理

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 (1 至 255 ms)

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 (1 至 255 ms)

程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

子程序數(shù)量，最多

64

64

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

24

24

m/p 讀

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• “0”信號

0 至 5 V

0 至 5 V

• “1”信號

最小 15 V

最小 15 V

輸入電流

• “1”信號，典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入

• 可編程

√；全部

√；全部

• 從 "0" 到 "1",最小

0.2 ms

0.2 ms

• 從 "0" 到 "1",最大

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中斷輸入

• 可編程

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 用于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能

• 可編程

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

電纜長度

• 電纜長度(屏蔽)，最長

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

300 m；不適于高速信號

300 m；不適于高速信號

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

16；晶體管

16；繼電器

短路保護(hù)

無;通過外部提供

無;通過外部提供

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

1 W

輸出的開關(guān)能力

• 阻性負(fù)載，最大

0.75 A

2 A

• 燈負(fù)載，最大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

輸出電壓

• “1”信號，最小

20 VDC

L+/L1

輸出電流

• “1”信號額定值

750 mA

2 A

• “0”信號殘余電流，最大

10 µA

0 mA

阻性負(fù)載時輸出延時

• “0”至“1”，最大值

15 µs；標(biāo)準(zhǔn)輸出，最長（Q0.2 至 Q1.1）2 µs；脈沖輸出，最長（Q0.0 至 Q0.1）2 µs

10 ms；所有輸出

• “1”至“0”，最大值

130 µs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,最大(Q0.2 - Q1.1) 10µs；脈沖輸出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 10 µs

10 ms；所有輸出

2 輸出并聯(lián)切換

• 用于提高功率

√

x

開關(guān)頻率

• 阻性負(fù)載時脈沖輸出,最大

20 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1

1 kHz

輸出總電流(每組)

• 水平安裝

• 最高55 °C時，最大

6 A

10 A

• 最高40 °C時，最大

6 A

10 A

電纜長度

• 電纜長度(屏蔽)，最長

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

150 m

150 m

繼電器輸出

運(yùn)行周期數(shù)

10,000,000；機(jī)械 1000 萬次，額定負(fù)載電壓下為 100,000 次

模擬量輸入

模擬電位計(jì)數(shù)量

2；模擬電位計(jì)；8位分辨率

2；模擬電位計(jì)；8位分辨率

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√;允許范圍:15.4 至 28.8 V

√;允許范圍:20.4 至 28.8 V

• 短路保護(hù)

√; 400 mA 時電子式

√; 400 mA 時電子式

• 輸出電流，最大

400 mA

400 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 2線制BERO

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2線制BERO），最大

1 mA

1 mA

集成功能

計(jì)數(shù)器數(shù)量

6；高速計(jì)數(shù)器(每個 30KHz)，32 位(包括符號位)，可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 計(jì)數(shù)器)))；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時進(jìn)行中斷(包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序)；改變計(jì)數(shù)方向等。

6；高速計(jì)數(shù)器(每個 30KHz)，32 位(包括符號位)，可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 計(jì)數(shù)器)))；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時進(jìn)行中斷(包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序)；改變計(jì)數(shù)方向等。

計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器)，最大

30 kHz

30 kHz

報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)

4；4個上升沿和/或4個下降沿

4；4個上升沿和/或4個下降沿

脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項(xiàng)；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率 (脈沖)

20 kHz

隔離

電隔離，數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√，光電耦合

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

13和11

13和11

隔離，數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√；繼電器

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

8和8

4,5和7

允許的電勢差

不同電路之間

24VDC和5VDC之間，500VDC

24VDC和5VDC之間，500VDC；24VDC和230VAC之間，1500VAC

環(huán)境要求

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

工作溫度

• 垂直安裝，最小

0 °C

0 °C

• 垂直安裝，最大

45 °C

45 °C

• 水平安裝，最小

0 °C

0 °C

• 水平安裝，最大

55 °C

55 °C

大氣壓

• 允許范圍，最小

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍，最大

1 080 hPa

1 080 hPa

相對濕度

• 運(yùn)行時，最小

5 %

5 %

• 運(yùn)行時，最大

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

防護(hù)等級

IP 20

√

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 寬

196 mm

196 mm

• 高

80 mm

80 mm

• 深

62 mm

62 mm

重量

• 重量，約

550 g

660 g