西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LL31-0AA0
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前言：西門子產(chǎn)品眾多，應(yīng)用十分廣泛，但是面對種類繁多的說明書，大家可能沒有時間深入閱讀。在平時的項目實施中總結(jié)出了大量的產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗。為了方便分享，我們定期整理使用心得，在微信公眾號中不斷呈現(xiàn)給各位。如果您有任何問題，歡迎通過公眾號聯(lián)系我們，在解答中一起交流、學(xué)習(xí)產(chǎn)品及技術(shù)的使用。
紡織布帶收卷機是一款輔助紡織布帶染整的設(shè)備。該機采用等螺距的滾珠絲桿來左右等距勻速送料，從而在收卷過程中形成恒定等距的收卷效果，并采用張力控制來按需調(diào)控送料與卷取間的布帶張力。
設(shè)備通過張力控制，調(diào)整送料步進與變頻滾筒的速度，使其按一定的張力要求進行調(diào)節(jié)控制，以便能夠按照染缸染整收卷內(nèi)松外緊的技術(shù)要求，然后通過控制絲桿的步進電機控制布帶纏繞的節(jié)距，使其在染缸內(nèi)不爆開，染整后無色差。本機用于紡織制成的條狀布帶及縫合后的拉鏈碼莊等，在染整前進行收卷。
由天拓四方設(shè)計的控制系統(tǒng)系統(tǒng)分為兩個部分：邏輯控制、運動控制。
邏輯控制由PLC完成，主要負責(zé)限位開關(guān)、面板按鈕等；以及數(shù)字量的輸出，如氣缸電磁閥的通斷、指示燈、安燈、蜂鳴器等；模擬量信號的采集，如張力長安器；模擬量的輸出：變頻電機的轉(zhuǎn)速等。
運動控制由步進控制、V20變頻器執(zhí)行。通過步進控制器的細分，使驅(qū)動電路不但可以提高工作平臺的運動平穩(wěn)性，而且可以有效地提高工作平臺的定位精度。在運動控制器輸出的脈沖頻率允許的情況下，盡可能將步進電機驅(qū)動器的細分數(shù)合理化，以提高運動平臺的運動平穩(wěn)性。
● S7-200smart掃描速率更快，基本指令執(zhí)行時間可達 0.15 μs，能應(yīng)對繁瑣的程序邏輯；
● CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能；
