這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒(méi)有說(shuō)明,需要注意。其他的表格指令也同樣。
四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時(shí),一定要注意數(shù)據(jù)的范圍,數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過(guò)范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。
(1)BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)(BCD_I)
關(guān)于什么是BCD碼,請(qǐng)參看《關(guān)于BCD碼》。
BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù),我是這樣理解的:把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù),然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示,BCD碼為54,轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。
整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼(I_BCD)則正好相反,看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。
(2)整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)(I_DI)
此問(wèn)題需要注意的是:整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后,符號(hào)位被擴(kuò)展,因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度,轉(zhuǎn)化后,雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外,其余空位用符號(hào)位填充。(信息來(lái)源:http://www..com/)如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后,基二進(jìn)制表示為:2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101,而整數(shù)-45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為:2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。
五、不要重復(fù)使用plc輸出線圈
基本邏輯指令中常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn),作為使能的條件,在語(yǔ)法上和實(shí)際編程中都可以無(wú)限次的重復(fù)使用。
PLC輸出線圈,作為驅(qū)動(dòng)元件,在語(yǔ)法上是可以無(wú)限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的,應(yīng)該避免使用的。因?yàn)?,在重?fù)使用的輸出線圈中只有程序中最后一個(gè)是有效的,其它都是無(wú)效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。
如圖1和2所示。
圖1:輸出線路未重復(fù)使用 圖2:輸出線路未重復(fù)使用
1所示,輸出線圈Q0.0是單一使用,表示I0.0和I0.1兩個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合,輸出線圈都得電輸出。
圖2所示,輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用,在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次,目的和圖1所示一樣,要求I0.0和I0.1兩個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合,輸出線圈得電輸出。
首先需要肯定是圖2所示的程序在語(yǔ)法上是完全正確的。但是,Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中,真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2,網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無(wú)效的。也就是說(shuō),I0.0無(wú)論是閉合還是斷開(kāi),都對(duì)Q0.0不起作用,Q0.0是否得電是由I0.1決定的。
這是因?yàn)镻LC在一個(gè)掃描周期中,PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的,在一個(gè)掃描周期中,即使I0.0閉
合,I0.1斷開(kāi),在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時(shí),輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器為1,在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時(shí),輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢,PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新,最終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理,在一個(gè)掃描周期中,I0.0斷開(kāi),I0.1閉合,輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器最終為1,在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí),輸出點(diǎn)得電輸出。因此,圖2所示的程序中,對(duì)Q0.0起作用的只是I0.1。
因此,在plc編程時(shí),重復(fù)使用數(shù)出線圈。盡管在語(yǔ)法上是正確的,但是應(yīng)該避免使用的。
幾種置位、復(fù)位的方法和比較
位置位、復(fù)位操作方法上,有好幾種方法,可以直接采用置位、復(fù)位指令,也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令、表格填充指令,甚至可以采用移位循環(huán)指令。
這幾種方法在具體運(yùn)用時(shí),也要根據(jù)情況而定。下面用一個(gè)范例來(lái)講解他們的不同之處。要求對(duì)Q0.0~0.7、Q1.0~1.7十六位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位。
圖 幾種置位、復(fù)位的方法
在以上幾種方法中,除移位循環(huán)指令外,其他指令比較好理解。
移位循環(huán)指令的方法,置位是對(duì)16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位,送入輸出字QW0(由Q0.0~0.7、Q1.0~1.7組成),無(wú)論16#FFFF如何循環(huán),還是16#FFFF,16位輸出。復(fù)位采用對(duì)QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令,將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出(如果是帶符號(hào)位的字,連符號(hào)位也移出),輸出復(fù)位。
在上面的方法中,直接采用置位、復(fù)位的方法不僅可以對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作,也可以對(duì)不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作,其中填充指令還只能對(duì)字操作。
比如單單對(duì)Q0.0~0.6七個(gè)位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位,采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的,此時(shí)只有采用直接置位、復(fù)位指令的方法。
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