本機四個機頭采用PC控制、可焊接 ┏ ┏┓┏┳┓ ┏┳┳┳ ┳ ┳┳┳┳ ╁ 氣壓傳動，運動副采用CM無油潤滑軸承和直線運動球軸承、精度高、操作簡單及維修方便；四個機頭可以分別單動，也可以任意組合聯(lián)動，通過四個機頭的有機組合完成和解工藝；一個機頭具有焊接任意組合聯(lián)動，通過四個機頭的有機組合完成焊接工藝；一個機頭具有焊接任意角的功能，滿足了用戶對焊接圓弧窗等異型窗的要求。
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