6SL3210-1KE13-2UP2 6SL3210-1KE13-2UP2 6SL3210-1KE13-2UP2
SINAMICS G120C,是西門子變頻器產(chǎn)品系列。它的推出使得變頻器種類更加豐富。這種變頻器應(yīng)用廣泛,可以應(yīng)用在三相交流電機(jī)調(diào)速,風(fēng)機(jī),泵,攪拌機(jī),壓縮機(jī)上;也可以用在一些簡單的傳輸設(shè)備上。G120C有較高的集成性,可作為一個(gè)完整的模塊提供給用戶,而不需要用戶自己再對模塊進(jìn)行組裝。
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SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn),則應(yīng)使用變頻器本身自帶的終端電阻來作為總線終端。
可通過設(shè)定變頻器前面的DIP開關(guān)到‘總線終端’位置(見圖2)。特別注意要將DIP2、3開關(guān)都設(shè)定到‘總線終端’位置(不在OFF位置上)。需用一個(gè)小起子來改變DIP 開關(guān)位置。
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圖 2 – G110 總線終端的DIP開關(guān)
更多信息參加操作手冊: SINAMICS G110, 章節(jié) 3.3 基本調(diào)試; Entr-ID: 22102965
在CU240S上,可通過設(shè)置控制單元右側(cè)的總線終端開關(guān)來獲得USS終端(見圖3),將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”SIEMENS西門子6SL3210-1KE22-6UC1
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圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開關(guān)
更多信息參加操作手冊: 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節(jié) 4.3 通過RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729
在CU240E上,可通過設(shè)置控制單元前面的總線終端開關(guān)來獲得RS485終端(見圖4),將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”。
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圖 4 – CU240E總線終端的DIP開關(guān)
更多信息參加操作手冊:控制單元 CU240E, 章節(jié) 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942如果在總線首、末節(jié)點(diǎn)處有5V電壓偏置(如226CUP的S7-200 PLC),那么會用到標(biāo)準(zhǔn)阻值的偏置/終端電阻,即390歐姆上拉、下拉電阻(+5V對于P,0V對應(yīng)N),和P與N之間的220歐姆電阻(見圖5)。
如果節(jié)點(diǎn)為9針D形連接器,則Simatic Profibus 網(wǎng)絡(luò)連接器(如6SE7972-0BA41-0A0)本身配有這些電阻,可以很方便地進(jìn)行設(shè)置。總線首、末節(jié)點(diǎn)應(yīng)一直上電,否則整個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)可能運(yùn)行異常。
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圖 5 – S7-200 和 MICROMASTER 4側(cè)的總線偏置/終端
(點(diǎn)擊見大圖)
0V interconnections
因?yàn)閁SS信號的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結(jié)點(diǎn)的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) ??梢酝ㄟ^USS電纜中的附加導(dǎo)線或通過與此靠近的獨(dú)立導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)此種連接。但是通過將0V一點(diǎn)或多點(diǎn)接地可能會引入耦合噪聲,這與PLC 24V電源為其他設(shè)備或/和 I/O供電極為相似,此種情況下,將PLC的M端不連接到變頻器通??色@得更好的性能。
SINAMICS G120C,是西門子變頻器產(chǎn)品系列。它的推出使得變頻器種類更加豐富。這種變頻器應(yīng)用廣泛,可以應(yīng)用在三相交流電機(jī)調(diào)速,風(fēng)機(jī),泵,攪拌機(jī),壓縮機(jī)上;也可以用在一些簡單的傳輸設(shè)備上。G120C有較高的集成性,可作為一個(gè)完整的模塊提供給用戶,而不需要用戶自己再對模塊進(jìn)行組裝。
SINAMICS G120C有一下幾方面的功能特點(diǎn),從很多方面為其他變頻器提供了新的參照:
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6SL3210-1KE22-6UF1
SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過載3秒3ac380-480v + 10 / 20%:未經(jīng)過濾的I / O接口:6di,2,1ai,1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成現(xiàn)場總線:profinet-pn保護(hù):IP20 / UL開放型尺寸:FSC 295x140225,5(高)外部24V
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(1)功率范圍是0.55-18.5kW,結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)更加合理,相比其他變頻器體積更小,節(jié)省了空間;另外采用相關(guān)的調(diào)試工具,使得操作人員更容易掌握使用方法,從而更加便捷的操作;集成了很多模塊,使得功能更為完善;針對小型控制柜的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,方便靠近或直接在機(jī)器設(shè)備上安裝。
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6ES7972-0BB52-0A0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式
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(2)G120C變頻器是同等級變頻器中功率密度較高的,可作為一個(gè)模塊直接安裝,而不會損失功率。該變頻器所需的安裝空間比市場上的常規(guī)系統(tǒng)低30%,而功率密度則高出了40%。 其插入式終端可確保迅速安裝西門子6SL3210-5BE32-2UV0
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6FC5370-1AM00-0CA0
SINUMERIK 808D MILING PPU 141.1 HORIZonTAL WITH CURRENT SOFTWARE VERSION CHINESE LAYOUT
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(3)用戶可以通過一個(gè)存儲卡插槽,實(shí)現(xiàn)參數(shù)拷貝,并進(jìn)行快速調(diào)試。用戶也可用一個(gè)操作員面板來取代盲蓋板實(shí)現(xiàn)簡單調(diào)試,也可以通過電腦并借助一個(gè)USB接口對該變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)涂層確保該變頻器對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性。
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6SL3210-1KE22-6UC1
SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過載3秒3ac380-480v + 10 / 20%:未經(jīng)過濾的I / O接口:6di,2,1ai,1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成CANopen現(xiàn)場總線:保護(hù):IP20 / UL開放型尺寸:FSC 295x140203(高)外部24V
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(4)G120C配有西門子標(biāo)準(zhǔn)的安全集成技術(shù),可確保將驅(qū)動裝置安全停止。它在出廠時(shí)配有一個(gè)雙重安全輸入,無需外部設(shè)備即可控制安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的功能;無傳感器的矢量操作可實(shí)現(xiàn)對感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行進(jìn)行精確和經(jīng)濟(jì)有效的控制。
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6SL3210-1KE22-6UB1
SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過載3秒3ac380-480v + 10 / 20%:未經(jīng)過濾的I / O接口:6di,2,1ai,1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成現(xiàn)場總線:USS / Modbus RTU保護(hù):IP20 / UL開放型尺寸:FSC 295x140203(高)外部24V
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(5)支持西門子的Profibus總線系統(tǒng)。通過USS現(xiàn)場總線協(xié)議、RTU模式和CAN總線,也可將其直接集成到其它廣泛采用的通訊結(jié)構(gòu)中。每臺G120C變頻器的出廠默認(rèn)設(shè)置都可以直接應(yīng)用,無需用戶對現(xiàn)場總線系統(tǒng)進(jìn)行耗時(shí)的參數(shù)設(shè)置。
總之,西門子G120C變頻器的推出,使得西門子變頻器產(chǎn)品種類更加豐富,應(yīng)用更加廣泛,用戶可選擇的范圍更大,對西門子變頻器的推廣和影響力有很大提升。
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SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計(jì)。除了擴(kuò)展和通訊模塊,模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱重技術(shù)和溫度測量的一系列具體擴(kuò)展。
EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn):
用于來自過程信號的5位輸入
驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
2控制輸出(DIS;CLR)。
12個(gè)狀態(tài)LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度:可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,從而確保最高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
S7-200數(shù)字量模塊是S7-200 CPU模塊的擴(kuò)展模塊。當(dāng)CPU模塊集成的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)或I/O信號不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時(shí),可考慮增加S7-200數(shù)字量模塊。本文將從以下方面介紹S7-200數(shù)字量模塊:
模塊類型
S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型。進(jìn)口與國產(chǎn)模塊在功能上沒有區(qū)別,并且在一個(gè)S7-200系統(tǒng)中可以混合使用。
S7-200 數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個(gè)類型:
�6�1 DI:數(shù)字量輸入模塊EM221
�6�1 DO:數(shù)字量輸出模塊EM222
�6�1 DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223
具體可參見下表所示:
注:(1)表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且最大每點(diǎn)電流為0.75A
模塊技術(shù)規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時(shí),我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗、輸入/輸出點(diǎn)額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),請點(diǎn)擊 查看
在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù):
�6�1 模塊的電源消耗
�6�1 輸出點(diǎn)的切換頻率
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過CPU 5V電源供應(yīng)能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計(jì)算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計(jì)算電源定額。
參數(shù)2:輸出點(diǎn)的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點(diǎn)最大切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命,因此不能頻繁開關(guān)。
除了以上重要參數(shù)外,還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型,尤其對于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí),應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。
感性負(fù)載設(shè)計(jì)請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南