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SINAMICS G120C，是西門子變頻器產(chǎn)品系列。它的推出使得變頻器種類更加豐富。這種變頻器應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用在三相交流電機(jī)調(diào)速，風(fēng)機(jī)，泵，攪拌機(jī)，壓縮機(jī)上；也可以用在一些簡(jiǎn)單的傳輸設(shè)備上。G120C有較高的集成性，可作為一個(gè)完整的模塊提供給用戶，而不需要用戶自己再對(duì)模塊進(jìn)行組裝。
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SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)使用變頻器本身自帶的終端電阻來(lái)作為總線終端。
可通過(guò)設(shè)定變頻器前面的DIP開(kāi)關(guān)到‘總線終端’位置（見(jiàn)圖2）。特別注意要將DIP2、3開(kāi)關(guān)都設(shè)定到‘總線終端’位置（不在OFF位置上）。需用一個(gè)小起子來(lái)改變DIP 開(kāi)關(guān)位置。
圖 2 – G110 總線終端的DIP開(kāi)關(guān)
更多信息參加操作手冊(cè)： SINAMICS G110, 章節(jié) 3.3 基本調(diào)試; Entr-ID: 22102965
在CU240S上，可通過(guò)設(shè)置控制單元右側(cè)的總線終端開(kāi)關(guān)來(lái)獲得USS終端（見(jiàn)圖3），將開(kāi)關(guān)設(shè)定至位置“ON”SIEMENS西門子6SL3210-1KE22-6UC1
圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開(kāi)關(guān)
更多信息參加操作手冊(cè)： 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節(jié) 4.3 通過(guò)RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729
在CU240E上，可通過(guò)設(shè)置控制單元前面的總線終端開(kāi)關(guān)來(lái)獲得RS485終端（見(jiàn)圖4），將開(kāi)關(guān)設(shè)定至位置“ON”。
圖 4 – CU240E總線終端的DIP開(kāi)關(guān)
更多信息參加操作手冊(cè)：控制單元 CU240E, 章節(jié) 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942如果在總線首、末節(jié)點(diǎn)處有5V電壓偏置（如226CUP的S7-200 PLC)，那么會(huì)用到標(biāo)準(zhǔn)阻值的偏置/終端電阻，即390歐姆上拉、下拉電阻（+5V對(duì)于P,0V對(duì)應(yīng)N),和P與N之間的220歐姆電阻（見(jiàn)圖5)。
如果節(jié)點(diǎn)為9針D形連接器，則Simatic Profibus 網(wǎng)絡(luò)連接器（如6SE7972-0BA41-0A0）本身配有這些電阻，可以很方便地進(jìn)行設(shè)置。總線首、末節(jié)點(diǎn)應(yīng)一直上電，否則整個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)可能運(yùn)行異常。
圖 5 – S7-200 和 MICROMASTER 4側(cè)的總線偏置/終端
(點(diǎn)擊見(jiàn)大圖)
0V interconnections
因?yàn)閁SS信號(hào)的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結(jié)點(diǎn)的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見(jiàn)圖5) 。可以通過(guò)USS電纜中的附加導(dǎo)線或通過(guò)與此靠近的獨(dú)立導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)此種連接。但是通過(guò)將0V一點(diǎn)或多點(diǎn)接地可能會(huì)引入耦合噪聲，這與PLC 24V電源為其他設(shè)備或/和 I/O供電極為相似，此種情況下，將PLC的M端不連接到變頻器通?？色@得更好的性能。
SINAMICS G120C，是西門子變頻器產(chǎn)品系列。它的推出使得變頻器種類更加豐富。這種變頻器應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用在三相交流電機(jī)調(diào)速，風(fēng)機(jī)，泵，攪拌機(jī)，壓縮機(jī)上；也可以用在一些簡(jiǎn)單的傳輸設(shè)備上。G120C有較高的集成性，可作為一個(gè)完整的模塊提供給用戶，而不需要用戶自己再對(duì)模塊進(jìn)行組裝。
SINAMICS G120C有一下幾方面的功能特點(diǎn)，從很多方面為其他變頻器提供了新的參照：
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SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過(guò)載3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未經(jīng)過(guò)濾的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成現(xiàn)場(chǎng)總線：profinet-pn保護(hù)：IP20 / UL開(kāi)放型尺寸：FSC 295x140225,5（高）外部24V
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（1）功率范圍是0.55-18.5kW，結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)更加合理，相比其他變頻器體積更小，節(jié)省了空間；另外采用相關(guān)的調(diào)試工具，使得操作人員更容易掌握使用方法，從而更加便捷的操作；集成了很多模塊，使得功能更為完善；針對(duì)小型控制柜的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，方便靠近或直接在機(jī)器設(shè)備上安裝。
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6ES7972-0BB52-0A0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式
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（2）G120C變頻器是同等級(jí)變頻器中功率密度較高的，可作為一個(gè)模塊直接安裝，而不會(huì)損失功率。該變頻器所需的安裝空間比市場(chǎng)上的常規(guī)系統(tǒng)低30%，而功率密度則高出了40%。 其插入式終端可確保迅速安裝西門子6SL3210-5BE32-2UV0
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6FC5370-1AM00-0CA0
SINUMERIK 808D MILING PPU 141.1 HORIZonTAL WITH CURRENT SOFTWARE VERSION CHINESE LAYOUT
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（3）用戶可以通過(guò)一個(gè)存儲(chǔ)卡插槽，實(shí)現(xiàn)參數(shù)拷貝，并進(jìn)行快速調(diào)試。用戶也可用一個(gè)操作員面板來(lái)取代盲蓋板實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)試，也可以通過(guò)電腦并借助一個(gè)USB接口對(duì)該變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)涂層確保該變頻器對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性。
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SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過(guò)載3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未經(jīng)過(guò)濾的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線：保護(hù)：IP20 / UL開(kāi)放型尺寸：FSC 295x140203（高）外部24V
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（4）G120C配有西門子標(biāo)準(zhǔn)的安全集成技術(shù)，可確保將驅(qū)動(dòng)裝置安全停止。它在出廠時(shí)配有一個(gè)雙重安全輸入，無(wú)需外部設(shè)備即可控制安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的功能；無(wú)傳感器的矢量操作可實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行進(jìn)行精確和經(jīng)濟(jì)有效的控制。
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SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過(guò)載3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未經(jīng)過(guò)濾的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成現(xiàn)場(chǎng)總線：USS / Modbus RTU保護(hù)：IP20 / UL開(kāi)放型尺寸：FSC 295x140203（高）外部24V
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（5）支持西門子的Profibus總線系統(tǒng)。通過(guò)USS現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、RTU模式和CAN總線，也可將其直接集成到其它廣泛采用的通訊結(jié)構(gòu)中。每臺(tái)G120C變頻器的出廠默認(rèn)設(shè)置都可以直接應(yīng)用，無(wú)需用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)進(jìn)行耗時(shí)的參數(shù)設(shè)置。
總之，西門子G120C變頻器的推出，使得西門子變頻器產(chǎn)品種類更加豐富，應(yīng)用更加廣泛，用戶可選擇的范圍更大，對(duì)西門子變頻器的推廣和影響力有很大提升。
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SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計(jì)。除了擴(kuò)展和通訊模塊，模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱重技術(shù)和溫度測(cè)量的一系列具體擴(kuò)展。
EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn)：
用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入
驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個(gè)狀態(tài)LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力
通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整
針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集
檢查開(kāi)放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保最高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
S7-200數(shù)字量模塊是S7-200 CPU模塊的擴(kuò)展模塊。當(dāng)CPU模塊集成的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)或I/O信號(hào)不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時(shí)，可考慮增加S7-200數(shù)字量模塊。本文將從以下方面介紹S7-200數(shù)字量模塊：
模塊類型
S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類型。進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)模塊在功能上沒(méi)有區(qū)別，并且在一個(gè)S7-200系統(tǒng)中可以混合使用。
S7-200 數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個(gè)類型：
�6�1 DI:數(shù)字量輸入模塊EM221
�6�1 DO:數(shù)字量輸出模塊EM222
�6�1 DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223
具體可參見(jiàn)下表所示：
注：（1）表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類型的模塊
（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且最大每點(diǎn)電流為0.75A
模塊技術(shù)規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時(shí)，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗、輸入/輸出點(diǎn)額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)點(diǎn)擊 查看
在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù)：
�6�1 模塊的電源消耗
�6�1 輸出點(diǎn)的切換頻率
參數(shù)1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對(duì)5V電源和24V電源的消耗能力。
（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過(guò)I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無(wú)法通過(guò)外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過(guò)CPU 5V電源供應(yīng)能力。
（2） 24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供，也可外加24V DC電源。通常，我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和，以保證其不超過(guò)CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計(jì)算請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄B 計(jì)算電源定額。
參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)最大切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命，因此不能頻繁開(kāi)關(guān)。
除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型，尤其對(duì)于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。
感性負(fù)載設(shè)計(jì)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南
