| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 包裝 | 盒裝 | ||
| 零件狀態(tài) | 在售 | ||
| 精度 | 0.3％ | ||
| 電壓-供電 | 3-15V | ||
| 最小包裝量 | 1 | ||
| 數(shù)量 | 35 | ||
| 原理 | 電阻應(yīng)變式 | ||
| 可選輸出 | 0-5V 0-10V 4-20mA | ||
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | ||
| 品牌 | Forsentek | ||
| 型號(hào) | F3N | ||
| 輸出 | 模擬型 | ||
| 傳感器類型 | 三維力傳感器 | ||
| 封裝 | 10/20/50/100kg | ||
| 批號(hào) | 100/200/500/1000N | ||
| 測力方向 | Fx/Fy/Fz | ||
小尺寸三維力傳感器 100kg 50kg 三分力多維力測量 20kg 10kg
小尺寸三維力傳感器F3N采用電阻應(yīng)變式原理，F(xiàn)x/Fy/Fz三個(gè)方向分別由一個(gè)惠斯通全橋構(gòu)成，不需要耦合計(jì)算，每個(gè)通道單獨(dú)輸出一個(gè)與力值大小成正比的模擬量mV信號(hào)；為了便于后續(xù)信號(hào)處理，可選配三通道傳感器信號(hào)放大器LC3A以輸出-5-5V、0-5-10V、4-12-20mA信號(hào)。小型多維力傳感器F3N測力范圍有0-1kg / 0-2kg / 0-5 kg / 0-10 kg / 0-20 kg / 0-50 kg / 0-100kg可選，每個(gè)方向都支持拉壓雙向測力。微型三分力傳感器F3N尺寸緊湊，上下法蘭結(jié)構(gòu)，易安裝，適用于小空間三分力測量，常被應(yīng)用于機(jī)器人執(zhí)行力測量，打磨力控制，力學(xué)模擬器，材料測試，力學(xué)實(shí)驗(yàn)等。
小尺寸三分力傳感器F3N尺寸圖
小型三軸力傳感器F3N參數(shù)表
量程：Fx=Fy=Fz = 10N / 20N / 50N / 100N / 200N / 500N / 1000N
測力方向： Fx Fy Fz
供電電壓：3-15V
靈敏度系數(shù)：1.0mV/V
零點(diǎn)輸出：±0.05mV/V
非線性：±0.3滿量程
滯后：±0.3滿量程
非重復(fù)性：±0.1滿量程
蠕變(5min)：±0.1滿量程
安全過載：150滿量程
極限過載：200滿量程
溫度補(bǔ)償范圍：0... 40℃
使用溫度范圍：-10... 60℃
零點(diǎn)溫度漂移：±0.03滿量程/℃
靈敏度溫度漂移：±0.02滿量程/℃
輸入阻抗：1000±100歐姆
輸出阻抗：1000±100歐姆
絕緣阻抗：>2000M歐姆
傳感器材質(zhì)：不銹鋼
防護(hù)等級(jí)：IP62
導(dǎo)線規(guī)格：5*3000mm 12-芯屏蔽線
三分力傳感器輸出信號(hào)簡介：
傳感器的輸出信號(hào)=(供電電壓x額定輸出) x加載力/傳感器量程
三維力傳感器F3N的額定輸出一般在1.0mV/V 左右。
三分力感測器F3N的供電電壓一般推薦是3-15V范圍內(nèi)的恒壓。
“加載力/傳感器量程”的范圍是0-1（加載力的范圍是0~量程）。
綜上所述：多維力傳感器F3N的輸出信號(hào)范圍一般在-15mV... 15mV以內(nèi)。
例：額定輸出1.0mV/V的多維力傳感器F3N-1kN，采用10V供電，該三分力傳感器的輸出信號(hào)范圍就是約-10mV-10mV。
可以通過外接傳感器信號(hào)變送器以獲得±5V / -5-5V / 0-10V / 4-20mA 的標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)輸出。
例：三軸力傳感器F3N-500N配套信號(hào)變送器LC3A(-10-10V)-24V，出廠前三個(gè)方向會(huì)單獨(dú)標(biāo)定好，力值與輸出電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系就是Fx /Fy /Fz 方向的0-500N對(duì)應(yīng)0~10V輸出，F(xiàn)x-/Fy-/Fz-方向0-500N對(duì)應(yīng)0~(-10V)輸出，模擬量信號(hào)與力值大小在誤差范圍內(nèi)成正比。
三維力傳感器量程的選擇
額定量程的定義：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測量的力值上限。
測量范圍：如額定量程為Fx=Fy=Fz=100N的三維力傳感器每個(gè)方向的測量范圍是0~1kN，額定量程為Fx=Fy=Fz=500N的三軸力傳感器每個(gè)方向的測量范圍是0~500N。
精度等級(jí)：相對(duì)精度是以額定量程為基準(zhǔn)的，對(duì)于同一型號(hào)的傳感器，相對(duì)精度一般是相同的，如精度為0.3的傳感器，量程為500N和200N的都是0.3的精度等級(jí)。
精度：精度可以理解成：精度=精度等級(jí)*額定量程，同一款傳感器量程越小，精度越高。分別用F3N-100N和F3N-500N的三維力傳感器去測量50N左右的力，F(xiàn)3N-100N的測量精度要優(yōu)于F3N-500N。
使用壽命：用F3N-1kN和F3N-500N的三分力傳感器同樣去測500N的力，F(xiàn)3N-500N為滿負(fù)荷工作，F(xiàn)3N-1kN為非滿負(fù)荷工作，F(xiàn)3N-1kN要比F3N-500N的使用壽命更長。
一般選傳感器量程的時(shí)候盡量留有10-30的冗余量，一方面可以防止應(yīng)用中的沖擊力對(duì)傳感器造成損傷，另一方面可以延長使用壽命。比如三維測力范圍200N-500N的應(yīng)用，可以選擇量程為1000N的三維力傳感器。
