西門子6ES7151-3BB23-0AB0
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動 模 塊 、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。交易方式
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上海晉營自動化科技有限公司
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終端模塊必須插入ET 200S系統(tǒng)的最后一個 I/O 模塊。 最多可以在這一模塊上放置 6 個備用的熔斷器(5 x 20 mm) , 用于 24 V DC 至 230 V AC PM-E 電源模塊的熔斷器保護(hù)。
PROFIBUS現(xiàn)場總線大多使用RS485進(jìn)行串口的通訊，但有些情況下，也可以將電纜轉(zhuǎn)化為光纖進(jìn)行通訊，OLM就是這樣一款設(shè)備。
圖1 OLM
OLM使用起來非常方便，不需要進(jìn)行更多的設(shè)置，如果沒有特殊的情況，幾乎不需要設(shè)置什么，默認(rèn)狀態(tài)可以直接使用。但用戶往往對OLM上的撥碼設(shè)置開關(guān)感到很迷惑，不知怎樣設(shè)置，這里簡單做個介紹。詳細(xì)內(nèi)容請參考相關(guān)手冊，這里只把手冊中的關(guān)鍵部分做一解釋。
1 功能介紹
OLM的功能設(shè)定都通過模板上的撥碼開關(guān)進(jìn)行，OLM側(cè)面有一些說明幫助用戶進(jìn)行設(shè)定。
1．1 RS 485 網(wǎng)段監(jiān)視 （Segment monitoring at the RS 485 port）
該功能用于每個接收設(shè)備對于所連接到的RS485網(wǎng)段中的故障幀或者網(wǎng)絡(luò)堵塞情況的監(jiān)測。當(dāng)接收設(shè)備接收到故障幀或者網(wǎng)絡(luò)堵塞時(shí)間長于最大的幀發(fā)送時(shí)間時(shí)，或者當(dāng)一秒鐘以上沒有接收到信號時(shí)，接收到的信號將被“Block”而不再被轉(zhuǎn)發(fā)到其它端口，直到網(wǎng)絡(luò)中能夠重新接收到新的報(bào)文。
如果該RS485網(wǎng)段沒有激活該功能，則來自電氣網(wǎng)段的干擾將影響整個網(wǎng)絡(luò)。
以下的功能僅限于光纖。 電 話：18221796961（同微信號）
1．2 光路監(jiān)視 （Line monitoring with echoes）
模板對于光路的監(jiān)測，分別有”Send echo“, ”Monitor echo“ 和 ”Suppress echo“ 等三個功能。
所有的連接到該被分割出來的網(wǎng)段的模板都將發(fā)送測試報(bào)文到這些被隔離出來的端口。這些測試報(bào)文可以用來測試這些總線段的狀態(tài)。
如果所有的模板通過測試報(bào)文都可以確認(rèn)該網(wǎng)段不再有問題，則該網(wǎng)段的分割狀態(tài)將自動取消。
如果所有的部件都被“凍結(jié)”，則模板的分割狀態(tài)將自動輪換，用以測試其連接到相鄰模板的光路的狀態(tài)。如果沒有報(bào)文堵塞，而網(wǎng)絡(luò)連接又是正常的，則相應(yīng)端口的黃燈將周期閃爍。
2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
OLM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有以下幾種：
在各拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的連接中需要遵守的原則請參考手冊。比如，使用光纖連接時(shí)，相應(yīng)光纖端口的設(shè)置須相同，不同型號的OLM不能用光纖進(jìn)行連接等等。
2．1 線性拓?fù)?/span>
圖2 線性拓?fù)?
線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括：
當(dāng)選擇了監(jiān)視模式時(shí)，連接在該光纖兩端的模板將同時(shí)對該連接進(jìn)行監(jiān)測。一旦監(jiān)測到故障，則連接中斷，同時(shí)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)被分割成兩個網(wǎng)段，故障指示燈亮，直到通過測試報(bào)文監(jiān)測到網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常。
請注意：如果網(wǎng)絡(luò)中有多個活動的站點(diǎn)（主站），則有網(wǎng)絡(luò)中可能形成兩個邏輯令牌環(huán)，每次當(dāng)兩個網(wǎng)段合成一個網(wǎng)段時(shí)，有可能產(chǎn)生雙令牌或者報(bào)文沖突。
另外，當(dāng)一個雙口的OLM模板被用在線型網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí)，沒有連接網(wǎng)段的那個光纖端口一定不要設(shè)置“監(jiān)視”功能，而且最好不要將保護(hù)部件取下以保證端口不要被灰塵覆蓋。
2．2 星形拓?fù)?/span>
圖3 星形拓?fù)?
在星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，不同型號的OLM都可以混用。
請注意: 電 話：18221796961（同微信號）
2．3 冗余環(huán)網(wǎng)
圖4 光纖冗余環(huán)網(wǎng)
這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)際上是線性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊环N特殊形式?！伴]合”的光纜保證了網(wǎng)絡(luò)的高度安全性。冗余的光纖環(huán)網(wǎng)必須使用雙光纖端口并且是相同型號的OLM。
冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括：
環(huán)網(wǎng)光纖的中斷將導(dǎo)致環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)化為線性網(wǎng)絡(luò)。如果是OLM模板故障，則連接在該模板上的設(shè)備將從網(wǎng)絡(luò)中被分割，其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備變成線性連接。同時(shí)紅色故障指示燈亮。
當(dāng)故障消失后，網(wǎng)絡(luò)自動恢復(fù)為環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)。
請注意：
使用冗余環(huán)網(wǎng)應(yīng)該具備以下條件：
組態(tài)上也需要注意：
－ 最高站地址（HSA）是一個地址范圍，站地址的分配應(yīng)該在0到HAS之間，并且不要將0和HSA分配給某個具體的站，而且要保證“gap”的地址間隔；否則當(dāng)故障消失后，網(wǎng)絡(luò)不能自動閉合，并且故障指示燈和故障信號接觸線圈（圖5）也不會復(fù)位。
圖5 故障線圈
該線圈的使用方法請參考手冊，這里不再詳細(xì)介紹。
－ “slot time”設(shè)定應(yīng)接近非冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的兩倍，具體見下面的計(jì)算公式。
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其中：
“Slot time” 表示監(jiān)控的“位”時(shí)間；
“Length OF”所有光纖的(被分割網(wǎng)段)總長，單位是km；
“Number OLM”網(wǎng)絡(luò)中所有OLM的個數(shù)。
a, b 和 c按照表中的波特率來選擇：
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表1a 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP standard 協(xié)議計(jì)算Slot time參數(shù)
表1b 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP/FMS (universal) 協(xié)議計(jì)算Slot time參數(shù)
1) 使用OLM/G11-1300 和 OLM/G12-1300 當(dāng)波特率為12 MBit/s, 6 MBit/s, 3 MBit/s 和 1.5 MBit/s 時(shí)，最小的“slot time”應(yīng)當(dāng)按照下表設(shè)定。
表2 最小的slot time設(shè)定 電 話：18221796961（同微信號）
這個計(jì)算公式中，所有的參數(shù)都是針對光纖的網(wǎng)絡(luò)的，該公式中，默認(rèn)通過OLM上的RS485的總線段的長度最長為20m，如果超過這個距離，要把超出的部分加到光纖的長度參數(shù)（Length OF）中進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)然，RS485的網(wǎng)段可以超過20m，只是超出部分需要參與計(jì)算。
如果slot time 的時(shí)間過小，OLM的系統(tǒng)指示燈將報(bào)警：紅色/綠色交替閃爍。
3 光纖接收端口信號的檢測
圖6 光纖端口電壓檢測插孔
兩個光纖通道CH2/CH3的信號強(qiáng)度能夠通過電壓表來測量，其信號強(qiáng)度符合下面的圖示。
圖7 光纖端口的信號強(qiáng)度與檢測電壓的關(guān)系
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可用于危險(xiǎn)區(qū)域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過使用 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明的診斷功能以及與 SIMATIC 控制器和 HMI 設(shè)備的最佳接口，使得其可與全集成自動化系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)特集成。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是唯一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動器。它用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。
PROFINET 是自動化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運(yùn)動控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動控制解決方案。
按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場級到管理級的任何設(shè)備都能夠連接。
因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場級設(shè)備。經(jīng)過測試和試用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。 電 話：18221796961（同微信號）
只需單擊鼠標(biāo)即可從定制的 I/O 站中獲得：
使用 SIMATIC ET 200 Configurator
ET 200 Configurator 提供了對 ET 200 站進(jìn)行組態(tài)的一流支持。該軟件工具可引導(dǎo)用戶完成組態(tài)過程，并自動創(chuàng)建帶有附件的訂購列表。它還可幫助符合各種限值，如負(fù)載電流、插座規(guī)則和參數(shù)。
可將在 ET 200 Configurator 中創(chuàng)建的組態(tài)順利導(dǎo)入到 STEP 7 中。這樣就可降低工程組態(tài)成本，并省去雙重輸入。
該軟件工具具有一種清晰、直觀的結(jié)構(gòu)：六個組態(tài)層次使工作變得十分方便。
ET 200 configurator 是 SIMATIC 選型工具的一部分，在工業(yè)商城中可作為組態(tài)工具提供。
注意:
運(yùn)行需要微型存儲卡
IM 151-3PN 接口模塊執(zhí)行ET 200S 至 PROFINET的連接, 并自動處理接口模塊與上一級PROFINET I/O控制器之間的通訊。
