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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門(mén)子6ES7131-4BD01-0AB0
西門(mén)子6ES7131-4BD01-0AB0
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    西門(mén)子6ES7131-4BD01-0AB0

    西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S802D SL810D DE、820D SL840C CE、840D DE、840D SL840Di SL、S120數(shù)控系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊 、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。交易方式

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    上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

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    IM 151-3PN 接口模塊是直接用按壓和咬扣的方法, 安裝在DIN導(dǎo)軌上。 IM 151-3PN 特征:
    • 對(duì)模塊組故障, 總線故障和電源, 鏈路, RX/TX的診斷顯示。
    • SIMATIC MMC 插槽
    • 表明模塊特征的標(biāo)簽
    • 2 個(gè) RJ45 插座, 用于連接 PROFINET

    終端模塊必須插入ET 200S系統(tǒng)的最后一個(gè) I/O 模塊。 最多可以在這一模塊上放置 6 個(gè)備用的熔斷器(5 x 20 mm) , 用于 24 V DC 至 230 V AC PM-E 電源模塊的熔斷器保護(hù)。

    PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線大多使用RS485進(jìn)行串口的通訊,但有些情況下,也可以將電纜轉(zhuǎn)化為光纖進(jìn)行通訊,OLM就是這樣一款設(shè)備。


    圖1 OLM

    OLM使用起來(lái)非常方便,不需要進(jìn)行更多的設(shè)置,如果沒(méi)有特殊的情況,幾乎不需要設(shè)置什么,默認(rèn)狀態(tài)可以直接使用。但用戶往往對(duì)OLM上的撥碼設(shè)置開(kāi)關(guān)感到很迷惑,不知怎樣設(shè)置,這里簡(jiǎn)單做個(gè)介紹。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),這里只把手冊(cè)中的關(guān)鍵部分做一解釋。

    1 功能介紹
    OLM的功能設(shè)定都通過(guò)模板上的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行,OLM側(cè)面有一些說(shuō)明幫助用戶進(jìn)行設(shè)定。

    1.1 RS 485 網(wǎng)段監(jiān)視 (Segment monitoring at the RS 485 port)
    該功能用于每個(gè)接收設(shè)備對(duì)于所連接到的RS485網(wǎng)段中的故障幀或者網(wǎng)絡(luò)堵塞情況的監(jiān)測(cè)。當(dāng)接收設(shè)備接收到故障幀或者網(wǎng)絡(luò)堵塞時(shí)間長(zhǎng)于最大的幀發(fā)送時(shí)間時(shí),或者當(dāng)一秒鐘以上沒(méi)有接收到信號(hào)時(shí),接收到的信號(hào)將被“Block”而不再被轉(zhuǎn)發(fā)到其它端口,直到網(wǎng)絡(luò)中能夠重新接收到新的報(bào)文。
    如果該RS485網(wǎng)段沒(méi)有激活該功能,則來(lái)自電氣網(wǎng)段的干擾將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

    以下的功能僅限于光纖。 電 話:18221796961(同微信號(hào))

    1.2 光路監(jiān)視 (Line monitoring with echoes)
    模板對(duì)于光路的監(jiān)測(cè),分別有”Send echo“, ”Monitor echo“ 和 ”Suppress echo“ 等三個(gè)功能。

    • Send echo
      通過(guò)任意端口接收到的報(bào)文都被轉(zhuǎn)發(fā)到所有其它端口。如果接收端口是一個(gè)光纖接口,接收端口將向相應(yīng)的發(fā)送端口發(fā)回報(bào)文。
    • Monitor echo
      當(dāng)一個(gè)模板發(fā)送一個(gè)報(bào)文(不是“echo”報(bào)文)到一個(gè)光纖口,則該光纖口將期望能夠得到一個(gè)回應(yīng)(“echo”)。如果在一段時(shí)間內(nèi)(時(shí)間周期是預(yù)置的)沒(méi)有收到回應(yīng)報(bào)文,則會(huì)產(chǎn)生“echo”監(jiān)測(cè)的故障,紅色故障燈將點(diǎn)亮。
    • Suppress echo
      當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文被發(fā)出時(shí),接收設(shè)備會(huì)被與其它的端口隔離開(kāi),直到響應(yīng)報(bào)文(“echo”)被正確的接收。
    • Segmentation
      如果光纖接口上出現(xiàn)一個(gè)“echo”監(jiān)測(cè)故障或者檢測(cè)到一個(gè)有問(wèn)題的報(bào)文,模板將假定該線路出現(xiàn)問(wèn)題,并且將凍結(jié)這個(gè)端口不再接/發(fā)用戶數(shù)據(jù)。所連接的總線部分將做被分割出整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí),該分割也將引起所連接的光纖的另外一端也被分割。

    所有的連接到該被分割出來(lái)的網(wǎng)段的模板都將發(fā)送測(cè)試報(bào)文到這些被隔離出來(lái)的端口。這些測(cè)試報(bào)文可以用來(lái)測(cè)試這些總線段的狀態(tài)。

    如果所有的模板通過(guò)測(cè)試報(bào)文都可以確認(rèn)該網(wǎng)段不再有問(wèn)題,則該網(wǎng)段的分割狀態(tài)將自動(dòng)取消。

    如果所有的部件都被“凍結(jié)”,則模板的分割狀態(tài)將自動(dòng)輪換,用以測(cè)試其連接到相鄰模板的光路的狀態(tài)。如果沒(méi)有報(bào)文堵塞,而網(wǎng)絡(luò)連接又是正常的,則相應(yīng)端口的黃燈將周期閃爍。

    2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    OLM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有以下幾種:

    •  點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
    •  線性拓?fù)?
    •  星形拓?fù)?
    •  冗余光纖環(huán)網(wǎng)

    在各拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的連接中需要遵守的原則請(qǐng)參考手冊(cè)。比如,使用光纖連接時(shí),相應(yīng)光纖端口的設(shè)置須相同,不同型號(hào)的OLM不能用光纖進(jìn)行連接等等。

    2.1 線性拓?fù)?/span>


    圖2 線性拓?fù)?

    線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括:

    • Send echo: yes
    • Monitor echo: yes
    • Suppress echo: yes
    • Monitor: yes
    • Segmentation: yes
    • 西門(mén)子6ES7131-4BD01-0AB0

    當(dāng)選擇了監(jiān)視模式時(shí),連接在該光纖兩端的模板將同時(shí)對(duì)該連接進(jìn)行監(jiān)測(cè)。一旦監(jiān)測(cè)到故障,則連接中斷,同時(shí)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)被分割成兩個(gè)網(wǎng)段,故障指示燈亮,直到通過(guò)測(cè)試報(bào)文監(jiān)測(cè)到網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常。

    請(qǐng)注意:如果網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)活動(dòng)的站點(diǎn)(主站),則有網(wǎng)絡(luò)中可能形成兩個(gè)邏輯令牌環(huán),每次當(dāng)兩個(gè)網(wǎng)段合成一個(gè)網(wǎng)段時(shí),有可能產(chǎn)生雙令牌或者報(bào)文沖突。
    另外,當(dāng)一個(gè)雙口的OLM模板被用在線型網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí),沒(méi)有連接網(wǎng)段的那個(gè)光纖端口一定不要設(shè)置“監(jiān)視”功能,而且最好不要將保護(hù)部件取下以保證端口不要被灰塵覆蓋。

    2.2 星形拓?fù)?/span>


    圖3 星形拓?fù)?

    在星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,不同型號(hào)的OLM都可以混用。

    請(qǐng)注意: 電 話:18221796961(同微信號(hào))

    • 在星形網(wǎng)絡(luò)中,所有模板的CH1的必須設(shè)置為“Monitor off”(S0=1),這樣RS485端口不會(huì)被網(wǎng)絡(luò)所分割,以保證星形網(wǎng)絡(luò)的最大程度的可用性。沒(méi)有使用的光纖端口也不要設(shè)置監(jiān)視功能。
    • 網(wǎng)線的連接應(yīng)該非常牢固,以防止某一部分的干擾進(jìn)入整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
    • 在星形網(wǎng)絡(luò)中的所有電氣網(wǎng)絡(luò)終端注意設(shè)置終端電阻。
    • 做為星形主干網(wǎng)部分的電氣網(wǎng)段(Electrical star segment)不要連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

    2.3 冗余環(huán)網(wǎng)


    圖4 光纖冗余環(huán)網(wǎng)

    這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)際上是線性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊环N特殊形式?!伴]合”的光纜保證了網(wǎng)絡(luò)的高度安全性。冗余的光纖環(huán)網(wǎng)必須使用雙光纖端口并且是相同型號(hào)的OLM。

    冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括:

    • Send echo: yes
    • Monitor echo: yes
    • Suppress echo: yes
    • Segmentation: yes

    環(huán)網(wǎng)光纖的中斷將導(dǎo)致環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)化為線性網(wǎng)絡(luò)。如果是OLM模板故障,則連接在該模板上的設(shè)備將從網(wǎng)絡(luò)中被分割,其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備變成線性連接。同時(shí)紅色故障指示燈亮。
    當(dāng)故障消失后,網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)恢復(fù)為環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)。

    請(qǐng)注意:

    使用冗余環(huán)網(wǎng)應(yīng)該具備以下條件:

    •  必須保證所有的OLM型號(hào)一致。
    •  所有的OLM上均須設(shè)置“Redundant optical ring”。
    •  所有的OLM必須通過(guò)光纖端口進(jìn)行連接,不能有RS485端口。
    •  Profibus網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)MIN TSDR必須。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)過(guò)程中,站地址的設(shè)置盡量低,盡量減少故障狀態(tài)導(dǎo)致主站Timeout”的次數(shù)。
    •  當(dāng)冗余網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障(例如斷線),將有一個(gè)切換時(shí)間,在這段時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)可能無(wú)法正常的傳輸。為此,建議將主站報(bào)文的重復(fù)次數(shù)的設(shè)定(Retry)至少設(shè)為3次。同時(shí)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)環(huán)網(wǎng)時(shí),也將沒(méi)有額外的報(bào)文表示網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)恢復(fù)正常。即便當(dāng)主站訪問(wèn)到一個(gè)設(shè)備地址但該設(shè)備并不存在時(shí),主站將會(huì)周期性的試圖尋址該設(shè)備,并等待該設(shè)備的響應(yīng),直到所設(shè)定的“slot time”超時(shí)(“GAP request”),OLM接受這種狀態(tài),并將線形網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)成冗余環(huán)網(wǎng)。

    組態(tài)上也需要注意:
    - 最高站地址(HSA)是一個(gè)地址范圍,站地址的分配應(yīng)該在0到HAS之間,并且不要將0和HSA分配給某個(gè)具體的站,而且要保證“gap”的地址間隔;否則當(dāng)故障消失后,網(wǎng)絡(luò)不能自動(dòng)閉合,并且故障指示燈和故障信號(hào)接觸線圈(圖5)也不會(huì)復(fù)位。


    圖5 故障線圈

    該線圈的使用方法請(qǐng)參考手冊(cè),這里不再詳細(xì)介紹。

    - “slot time”設(shè)定應(yīng)接近非冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的兩倍,具體見(jiàn)下面的計(jì)算公式。

    西門(mén)子6ES7131-4BD01-0AB0

    其中:
    “Slot time” 表示監(jiān)控的“位”時(shí)間;
    “Length OF”所有光纖的(被分割網(wǎng)段)總長(zhǎng),單位是km;
    “Number OLM”網(wǎng)絡(luò)中所有OLM的個(gè)數(shù)。


    a, b 和 c按照表中的波特率來(lái)選擇:

    6ES7151-3BB23-0AB0
    表1a 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP standard 協(xié)議計(jì)算Slot time參數(shù)


    表1b 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP/FMS (universal) 協(xié)議計(jì)算Slot time參數(shù)

    1) 使用OLM/G11-1300 和 OLM/G12-1300 當(dāng)波特率為12 MBit/s, 6 MBit/s, 3 MBit/s 和 1.5 MBit/s 時(shí),最小的“slot time”應(yīng)當(dāng)按照下表設(shè)定。


    表2 最小的slot time設(shè)定 電 話:18221796961(同微信號(hào))

    這個(gè)計(jì)算公式中,所有的參數(shù)都是針對(duì)光纖的網(wǎng)絡(luò)的,該公式中,默認(rèn)通過(guò)OLM上的RS485的總線段的長(zhǎng)度最長(zhǎng)為20m,如果超過(guò)這個(gè)距離,要把超出的部分加到光纖的長(zhǎng)度參數(shù)(Length OF)中進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)然,RS485的網(wǎng)段可以超過(guò)20m,只是超出部分需要參與計(jì)算。
    如果slot time 的時(shí)間過(guò)小,OLM的系統(tǒng)指示燈將報(bào)警:紅色/綠色交替閃爍。

    3 光纖接收端口信號(hào)的檢測(cè)


    圖6 光纖端口電壓檢測(cè)插孔

    兩個(gè)光纖通道CH2/CH3的信號(hào)強(qiáng)度能夠通過(guò)電壓表來(lái)測(cè)量,其信號(hào)強(qiáng)度符合下面的圖示。


    圖7 光纖端口的信號(hào)強(qiáng)度與檢測(cè)電壓的關(guān)系

    SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供完美解決方案

    SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上,還可用于危險(xiǎn)區(qū)域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊(例如,計(jì)數(shù)、定位等)。

    通過(guò)使用 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明的診斷功能以及與 SIMATIC 控制器和 HMI 設(shè)備的最佳接口,使得其可與全集成自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)特集成。

    PROFIBUS

    PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是唯一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

    PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器)連接到自動(dòng)化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī))。

    PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

    PROFIBUS DP(分布式 I/O)

    PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如 SIMATIC ET 200)或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。它用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況(如,現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別)。

    PROFINET

    PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

    PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(IO 設(shè)備)和控制器(IO 控制器)之間的直接通訊,甚至能夠用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

    按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到管理級(jí)的任何設(shè)備都能夠連接。

    因此,PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn),如上至 Web 服務(wù)器或 FTP,下至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備。經(jīng)過(guò)測(cè)試和試用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),如 PROFIBUS 或 AS-Interface,無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。

    西門(mén)子6ES7131-4BD01-0AB0

    AS-Interface 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。 電 話:18221796961(同微信號(hào))

    SIMATIC ET 200 Configurator

    只需單擊鼠標(biāo)即可從定制的 I/O 站中獲得:
    使用 SIMATIC ET 200 Configurator

    ET 200 Configurator 提供了對(duì) ET 200 站進(jìn)行組態(tài)的一流支持。該軟件工具可引導(dǎo)用戶完成組態(tài)過(guò)程,并自動(dòng)創(chuàng)建帶有附件的訂購(gòu)列表。它還可幫助符合各種限值,如負(fù)載電流、插座規(guī)則和參數(shù)。

    可將在 ET 200 Configurator 中創(chuàng)建的組態(tài)順利導(dǎo)入到 STEP 7 中。這樣就可降低工程組態(tài)成本,并省去雙重輸入。

    該軟件工具具有一種清晰、直觀的結(jié)構(gòu):六個(gè)組態(tài)層次使工作變得十分方便。

    • 一般注意事項(xiàng):所組態(tài)站的通用站數(shù)據(jù)以及圖形化表示
    • 模塊選擇:通過(guò)模塊建議在指導(dǎo)下選擇模塊
    • 極限值:將顯示站大小、模塊數(shù)目、負(fù)載電壓、參數(shù)等所有方面
    • 附件:在指導(dǎo)下選擇必要附件(與特定模塊相關(guān)或在站范圍內(nèi))
    • 電位分布:圖形化表示站內(nèi)的可能情況
    • 部件列表:自動(dòng)生成清晰易懂的部件列表,簡(jiǎn)化和訂購(gòu)過(guò)程

    ET 200 configurator 是 SIMATIC 選型工具的一部分,在工業(yè)商城中可作為組態(tài)工具提供。

    • 本接口模塊用于連接ET 200S 和PROFINET
    • 處理與 PROFINET I/O 控制器的所有數(shù)據(jù)交換
    • 3種型號(hào):
      • IM151-3 PN STANDARD
      • IM151-3 PN HIGH FEATURE 和 IM 151-3 PN FO:
        與 STANDARD版不同,支持運(yùn)行 PROFIsafe F 模塊
      • 帶有用于線型拓?fù)涞募?2 端口交換機(jī)
    • 供貨包括連接模板

    注意:
    運(yùn)行需要微型存儲(chǔ)卡

    Area of application

    IM 151-3PN 接口模塊執(zhí)行ET 200S 至 PROFINET的連接, 并自動(dòng)處理接口模塊與上一級(jí)PROFINET I/O控制器之間的通訊。


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