基本型變頻器sinamics v20向小型oem客戶(hù)提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。sinamics v20有四種外形尺寸可供選擇(fsa~fsd),提供三相400v和單相230v進(jìn)線(xiàn)兩種規(guī)格,分別可覆蓋0.12~3kw,0.37~15kw的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì),創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用。
無(wú)需調(diào)試軟件,通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見(jiàn)的連接宏與應(yīng)用宏,簡(jiǎn)化操作,開(kāi)箱即用。豐富的i/o接口,直觀(guān)的led面板顯示,完善的集成功能,可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí),創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示,真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊,它們可以完美的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶(hù)可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)最驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此,豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿(mǎn)足各種工廠(chǎng)特有要求。在工廠(chǎng)中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間,并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本最小化。
當(dāng)然,毫無(wú)疑問(wèn),機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
通過(guò)分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。
一個(gè)控制模塊最多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì),它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口,可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。
標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口,使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng),如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障(診斷)時(shí)提供可視化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤(pán)裝置相似。
訂貨號(hào)西門(mén)子6SL3120-1TE24-5AA3
西門(mén)子0.12變頻器 6SL3210-5BB11-2UV0
西門(mén)子0.25變頻器 6SL3210-5BB12-5UV0
西門(mén)子0.37變頻器 6SL3210-5BB13-7UV0
西門(mén)子0.55變頻器 6SL3210-5BB15-5UV0
西門(mén)子0.75變頻器 6SL3210-5BB17-5UV0
西門(mén)子1.1變頻器 6SL3210-5BB21-1UV0
西門(mén)子1.5變頻器 6SL3210-5BB21-5UV0
西門(mén)子2.2變頻器 6SL3210-5BB22-2UV0
西門(mén)子3.0變頻器 6SL3210-5BB23-0UV0
西門(mén)子0.37變頻器 6SL3210-5BE13-7UV0
西門(mén)子0.55變頻器 6SL3210-5BE15-5UV0
西門(mén)子0.75變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0
西門(mén)子1.1變頻器 6SL3210-5BE21-1UV0
西門(mén)子1.5變頻器 6SL3210-5BE21-5UV0
西門(mén)子2.2變頻器 6SL3210-5BE22-2UV0
西門(mén)子3.0變頻器 6SL3210-5BE23-0UV0
西門(mén)子4.0變頻器 6SL3210-5BE24-0UV0
西門(mén)子5.5變頻器 6SL3210-5BE25-5UV0
西門(mén)子7.5變頻器 6SL3210-5BE27-5UV0
西門(mén)子11.0變頻器 6SL3210-5BE31-1UV0
西門(mén)子15.0變頻器 6SL3210-5BE31-5UV0
帶濾波器 電 話(huà):18221796961(同微信號(hào))
西門(mén)子0.12變頻器 6SL3210-5BB11-2AV0
西門(mén)子0.25變頻器 6SL3210-5BB12-5AV0
西門(mén)子0.37變頻器 6SL3210-5BB13-7AV0
西門(mén)子0.55變頻器 6SL3210-5BB15-5AV0
西門(mén)子0.75變頻器 6SL3210-5BB17-5AV0
西門(mén)子1.1變頻器 6SL3210-5BB21-1AV0
西門(mén)子1.5變頻器 6SL3210-5BB21-5AV0
西門(mén)子2.2變頻器 6SL3210-5BB22-2AV0
西門(mén)子3.0變頻器 6SL3210-5BB23-0AV0
西門(mén)子0.37變頻器 6SL3210-5BE13-7CV0
西門(mén)子0.55變頻器 6SL3210-5BE15-5CV0
西門(mén)子0.75變頻器 6SL3210-5BE17-5CV0
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西門(mén)子2.2變頻器 6SL3210-5BE22-2CV0
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西門(mén)子4.0變頻器 6SL3210-5BE24-0CV0
西門(mén)子5.5變頻器 6SL3210-5BE25-5CV0
西門(mén)子7.5變頻器 6SL3210-5BE27-5CV0
西門(mén)子11.0變頻器 6SL3210-5BE31-1CV0
西門(mén)子15.0變頻器 6SL3210-5BE31-5CV0
西門(mén)子V80伺服驅(qū)動(dòng)器有100W,200W,400W,750W四種功率,配用的電機(jī)有帶抱閘和不帶抱閘兩種!
西門(mén)子6SL3120-1TE24-5AA3
V80系列:
100W簡(jiǎn)介:
6SL3210-5CB08-4AA0 3447SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
1FL4021-0AF21-0AA01 830不帶抱閘 伺服電機(jī)
1FL4021-0AF21-0AB02 979帶抱閘 伺服電機(jī)
200W
6SL3210-5CB11-1AA03 511SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
1FL4032-0AF21-0AA01 936不帶抱閘 伺服電機(jī)
1FL4032-0AF21-0AB03 106帶抱閘 伺服電機(jī)
400W
6ES73317HF010AB03 638SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
1FL4033-0AF21-0AA02 064不帶抱閘 伺服電機(jī)
1FL4033-0AF21-0AB03 213帶抱閘 伺服電機(jī)
750W
6ES73317HF010AB04 574SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
1FL4044-0AF21-0AA02 298不帶抱閘 伺服電機(jī)
1FL4044-0AF21-0AB03 681帶抱閘 伺服電機(jī)
西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器400W,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器750W,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器1KW,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器1.5KW
西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器2KW,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器3.5KW,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器5KW,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器7KW
分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW 八種功率
6SL3210-5FE10-4UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器7KW
V90伺服電機(jī) 0.4KW 電 話(huà):18221796961(同微信號(hào))
1FL6042-1AF61-0AA1 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
1FL6042-1AF61-0AB1 增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1 增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1 增量編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
西門(mén)子6SL3120-1TE24-5AA3
V90伺服電機(jī) 0.75KW
1FL6044-1AF61-0AA1 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
1FL6044-1AF61-0AB1 增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1 增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1 增量編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
V90伺服電機(jī) 0.75KW
1FL6061-1AC61-0AA1 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
1FL6061-1AC61-0AB1 增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6061-1AC61-0AG1 增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6061-1AC61-0AH1 增量編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
1FL6061-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6061-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6061-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6061-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
V90伺服電機(jī) 1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
1FL6062-1AC61-0AB1 增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6062-1AC61-0AG1 增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6062-1AC61-0AH1 增量編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
1FL6062-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6062-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6062-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6062-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
V90伺服電機(jī) 1.5KW
1FL6064-1AC61-0AA1 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
1FL6064-1AC61-0AB1 增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6064-1AC61-0AG1 增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6064-1AC61-0AH1 增量編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
1FL6064-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6064-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6064-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6064-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
V90伺服電機(jī) 1.75KW
1FL6066-1AC61-0AA1 西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器
1FL6066-1AC61-0AB1 增量編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6066-1AC61-0AG1 增量編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6066-1AC61-0AH1 增量編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
1FL6066-1AC61-0LA1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6066-1AC61-0LB1 絕對(duì)值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘
1FL6066-1AC61-0LG1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,不帶抱閘
1FL6066-1AC61-0LH1 絕對(duì)值編碼器,不帶鍵槽,帶抱閘
高可靠性:: 電 話(huà):18221796961(同微信號(hào))
-工作電壓范圍:400V± 15%(三相交流);
-防護(hù)等級(jí)IP21,電路板設(shè)計(jì)有保護(hù)涂層;
-高強(qiáng)度機(jī)械設(shè)計(jì),可采用直推插式安裝;
-全新冷卻功能設(shè)計(jì),無(wú)需風(fēng)扇,符合故障安全應(yīng)用的要求。
調(diào)試方便:
- 10 種設(shè)置,涵蓋了各種連接模式;6 個(gè)宏指令,可以輕松應(yīng)對(duì)不同應(yīng)用。
- BOP 面板支持中文,具備強(qiáng)大的參數(shù)克隆功能。
西門(mén)子6SL3120-1TE24-5AA3
安裝簡(jiǎn)易:
-采用了標(biāo)準(zhǔn)連接器設(shè)計(jì)(帶標(biāo)記)
-BOP 支持柜門(mén)安裝,且擁有強(qiáng)大的參數(shù)克隆功能
電壓范圍 |
三相交流 400V; -15% ~ +15%; |
功率范圍 |
0.55 kW ~22 kW |
工作環(huán)境 |
0°C 至 +60°C |
控制方式 |
線(xiàn)性 V/f 控制(帶可編程電壓?jiǎn)?dòng)功能)、平方 V/f 控制;磁通電流控制(FCC) |
輸出頻率 |
0Hz ~ 300Hz |
載波頻率 |
2kHz ~ 16kHz |
數(shù)字量輸入/輸出 |
3 點(diǎn)數(shù)字量輸入/ 1 點(diǎn)數(shù)字量輸出 |
模擬量輸入/輸出 |
1點(diǎn)模擬輸入 / 1 點(diǎn)模擬輸出(電壓型或電流型) |
過(guò)載能力 |
可達(dá)150% 額定電流,持續(xù)時(shí)間 60 秒;重復(fù)周期時(shí)間 300 秒 |
內(nèi)置功能 |
PI 控制器、快速電流限制(FCL)、轉(zhuǎn)矩起動(dòng)、自動(dòng)重啟、快速起動(dòng)等。 |
2、西門(mén)子V20基本型變頻器
西門(mén)子V20變頻器——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶(hù)提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。 SINAMICS V20 有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD),提供三相400V和單相230V進(jìn)線(xiàn)兩種規(guī)格,分別可覆蓋0.12~3kW,0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì),創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用。
無(wú)需調(diào)試軟件,通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見(jiàn)的連接宏與應(yīng)用宏,簡(jiǎn)化操作,開(kāi)箱即用。豐富的I/O接口,直觀(guān)的LED面板顯示,完善的集成功能,可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí),創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示,真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能,大大方便了搬運(yùn)類(lèi)的應(yīng)用。
• 斜坡時(shí)間可調(diào),平穩(wěn)加速,減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
• 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶
• 通過(guò)使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能
• 通過(guò)監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)
加工類(lèi)應(yīng)用
• 加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如,軋鋼機(jī),攪拌機(jī),捏煉機(jī),破碎機(jī),攪動(dòng)機(jī),離心分離機(jī)等
• 加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如,用于加工紡織品,繩索和線(xiàn)纜的環(huán)錠紗紡機(jī),編織機(jī)等
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3、西門(mén)子V60經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SINAMICS V60 與提供脈沖/方向信號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)配合,為經(jīng)濟(jì)型車(chē)床及銑床提供完整解決方案。
SINAMICS V60主要適合于注重經(jīng)濟(jì)性的簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合,完善了SINUMERIK 801與SINUMERIK 802S base line的系統(tǒng)解決方案。
SINAMICS V60驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含有CPM60.1單軸驅(qū)動(dòng)模塊和1FL5交流伺服電機(jī)以及配套電纜。驅(qū)動(dòng)模塊只能與功率相匹配的伺服電機(jī)配套使用。由于驅(qū)動(dòng)、電機(jī)組合在出廠(chǎng)前已經(jīng)預(yù)調(diào)到最配置,所以可大大節(jié)省驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
4、西門(mén)子V80經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性?xún)r(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
西門(mén)子V80伺服驅(qū)動(dòng) 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無(wú)需設(shè)置任何參數(shù),無(wú)需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線(xiàn)工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
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進(jìn)線(xiàn)電壓 |
單相交流 200V- 230V |
額定功率 |
100W、200W、400W、750W |
5、V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)
裝卸機(jī):如碼垛機(jī)
包裝機(jī):如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
自動(dòng)組裝機(jī)
具切換機(jī)
印刷機(jī):如絲網(wǎng)印花機(jī)
纏繞機(jī)
金屬成型機(jī):如折彎?rùn)C(jī)
額定扭矩: 1.27 Nm ~ 33.40 Nm
額定速度: 2000 rpm 或 3000 rpm
編碼器類(lèi)型: 增量編碼器 TTL 2500 S/R(13 位分辨率)
絕對(duì)編碼器(20 位分辨率)
保護(hù)等級(jí): IP65,自冷卻
可選: 抱閘
軸伸端類(lèi)型: 光軸或帶鍵軸
功率范圍: 0.4 kW ~ 7.0 kW
輸入電壓: 三相交流 380 V ~ 480 V(-15 % / +10 %)
控制模式: 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
伺服性能優(yōu)異
自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振
1 MHz 的高頻脈沖輸入
20 位分辨率的多圈絕對(duì)編碼器
性?xún)r(jià)比高
多種控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制
內(nèi)部定位功能
全系列內(nèi)置制動(dòng)電阻
抱閘無(wú)需外部繼電器
操作簡(jiǎn)便
快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試軟件
參數(shù)拷貝
運(yùn)行可靠
寬電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15% /+10%
高品質(zhì)的電機(jī)軸承
電機(jī)保護(hù)等級(jí)IP 65,標(biāo)配油封
集成安全扭矩停止 (STO) 功能
驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的穩(wěn)定配合