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用PLC構(gòu)成飛鋸自控系統(tǒng)。YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置，FX-20P手持編程器，或個(gè)人計(jì)算機(jī)(WINDOW ), SC-09編程線纜、FX-PCS/WIN編程環(huán)境自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板連接導(dǎo)線一套自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板的板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計(jì)的端子，其功能為，當(dāng)輸出端M1為ON時(shí)，BV自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，模擬測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的光碼盤信號(hào)。當(dāng)SQ1給出信號(hào)(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管，SQS發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈?，飛鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發(fā)光管亮表示小車可返回，液壓閥SYA作用(發(fā)光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回，系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報(bào)警信號(hào)，即對(duì)應(yīng)的報(bào)警發(fā)光管亮，整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須先按復(fù)位按鈕，使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管，3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾，電磁閥lYA發(fā)光管亮表示下鋸，2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動(dòng)機(jī)M1發(fā)光管亮表示送入鋼管，電動(dòng)機(jī)M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。

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6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存 6ES7 314-6BG03-0AB0 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 6ES7 315-2EH13-0AB0 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7 317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 6ES7 318-3EL00-0AB0 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) 6ES7953-8LF30-0AA0 6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LG30-0AA0  6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LJ30-0AA0 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LL31-0AA0 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LM31-0AA0 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) 6ES7953-8LP31-0AA0 上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：顏工（銷售經(jīng)理） 24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ： 18721266487 SM321 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入） 6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)     6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC） 6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 6ES7 322-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)） 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)     6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)） 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A） 6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)） 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO 6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)） 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊 6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào)) 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào)) 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) 6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) 6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)  6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)  6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)  6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） 上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：顏工（銷售經(jīng)理） 24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ： 18721266487 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米) 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米) 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米) 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米) 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm) 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm) 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm) 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm) 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器 6ES7 390-0AA00-0AA0  U型連接器 功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊 6ES7 351-1AH02-0AE0 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH01-0AE0 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232） 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY） 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422） 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232） 6ES7341-1AH02-0AE0 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY） 6ES7341-1BH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422） 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

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、控制要求

(1)初始狀態(tài)

電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。

(2)啟動(dòng)操作

按下啟動(dòng)按鈕，開始下列操作:

    ①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

    ②當(dāng)鋼管長度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動(dòng)小車和飛鋸一起向前運(yùn)行。

    ③當(dāng)小車運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí)，SQS為ONo

    ④當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時(shí)，SQ2為ON，同時(shí)lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

    ⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí)， SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時(shí)液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復(fù)為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí)，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA,4YA同時(shí)為ON,  4YA,  SYA同時(shí)為ON,  S04為ON等。