西門子PLC中央控制單元CPU314
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1.2 控制要求
1.2.1 主要回路控制
擠壓機(jī)主要需要3個(gè)控制環(huán)節(jié):喂料機(jī)控制回路、熔融泵控制回路和切粒機(jī)控制回路。
(1) 喂料機(jī)控制回路。在混煉機(jī)的入口設(shè)有一電子秤,可檢測入料動(dòng)態(tài)流量,其變化用于控制喂料機(jī)的吃料速度。
(2) 熔融泵控制回路。該回路采用串級(jí)控制,即熔融泵工作速度由喂料機(jī)的轉(zhuǎn)速和喂料機(jī)的出口壓力共同來控制。其中喂料機(jī)的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù),喂料機(jī)出口壓力的(+,輸出作為主要控制參數(shù),即通過對(duì)熔融泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),控制喂料機(jī)出口壓力穩(wěn)定在5 MPa。
(3) 切粒機(jī)控制回路。該回路也采用串級(jí)控制,即切粒機(jī)的工作速度由熔融泵的轉(zhuǎn)速和熔融泵的出口壓力共同來控制。其中熔融泵的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù),熔融泵出口壓力的PID輸出作為主要控制參數(shù),即通過對(duì)切粒機(jī)轉(zhuǎn)速的控制調(diào)節(jié),以保證產(chǎn)品顆粒尺寸均勻,外觀合格。
1.2.2 聯(lián)鎖控制
在設(shè)備控制中還需要12套報(bào)警聯(lián)鎖控制,主要報(bào)警聯(lián)鎖控制有7個(gè)。
(1) 喂料機(jī)潤滑油壓力報(bào)警聯(lián)鎖;
(2) 熔融泵潤滑油壓力報(bào)警聯(lián)鎖;
(3) 喂料機(jī)、熔融泵和切粒機(jī)電機(jī)軸承溫度報(bào)警聯(lián)鎖;
(4) 熔融泵網(wǎng)前、后爆破膜狀態(tài)聯(lián)鎖;
(5) 切粒機(jī)切粒室視窗開關(guān)聯(lián)鎖;
(6) 切粒機(jī)顆粒水流量低聯(lián)鎖;
(7) 喂料機(jī)、熔融泵及切粒機(jī)轉(zhuǎn)速低聯(lián)鎖。
1.2.3 手/自動(dòng)切換控制
設(shè)備啟動(dòng)時(shí),運(yùn)行狀態(tài)及工作參數(shù)較復(fù)雜,一般需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)控制,當(dāng)運(yùn)行較穩(wěn)定后,才能切換到自動(dòng)控制系統(tǒng)。所以在喂料機(jī)控制回路、熔融泵控制回路和切粒機(jī)控制回路的控制必須實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)平穩(wěn)切換。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
該自動(dòng)控制系統(tǒng)見圖3,其采用上、下位機(jī)的體系結(jié)構(gòu)。
圖3 PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在控制室內(nèi)由2臺(tái)工控機(jī)作為人機(jī)接口操作站,在下位PLC采用OMRON公司SYSMAC CS1系統(tǒng);CS1系統(tǒng)是具有高速、高效、高可靠、緊湊型的PLC系統(tǒng),其CPU選用CS1-CPU65H型號(hào)。
在計(jì)算機(jī)與PLC之間采用Controller Link網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)采用雙絞通訊電纜,最大通訊速率為2M,最大距離達(dá)1km。
2.1 硬件配置
2.1.1 操作站
在控制室內(nèi)設(shè)有2臺(tái)工控機(jī)作為人機(jī)接口操作站,其中1臺(tái)可做為系統(tǒng)程序管理員站。工控機(jī)主要配置為:PⅢ1.3CPU、256MB內(nèi)存、40G硬盤, 在工控機(jī)插有一塊Controller Link網(wǎng)卡——3G8F5-CLK21,用于和PLC通訊。打印機(jī)用于主要工藝參數(shù)報(bào)表的定時(shí)打印。
2.1.2 PLC模塊配置
在PLC中配備的I/O單元為:
別由4臺(tái)變頻器控制,熔融泵為高壓變頻器。
2.2 軟件構(gòu)成
系統(tǒng)軟件構(gòu)成見圖4。在WindowNT操作系統(tǒng)下,裝配有如下介紹的各個(gè)軟件。
圖4 系統(tǒng)軟件的構(gòu)成
2.2.1 操作系統(tǒng)
上位2臺(tái)工控機(jī)內(nèi)的操作系統(tǒng)均為WindowsNT4.0中文版操作系統(tǒng)。Windows NT系統(tǒng)既具有Windows友好且易于使用的界面,又具有系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)的安全性。
2.2.2 監(jiān)控軟件
系統(tǒng)監(jiān)控軟件采用美國羅克韋爾軟件公司開發(fā)的RSView 32(中文版)工業(yè)組態(tài)軟件,是一種集成式的、組件化的人機(jī)接口軟件,運(yùn)行于Windows95/98/2000/NT等操作系統(tǒng)下,可實(shí)現(xiàn)監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備和過程。可以完成工藝監(jiān)控畫面的形成、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、趨勢記錄分析、報(bào)警報(bào)表打印等任務(wù)。該組態(tài)軟件還具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器集成功能、嵌入標(biāo)準(zhǔn)的編程語言(VB)、在線幫助、支持實(shí)時(shí)視頻圖像和嵌入字處理、電子表格和ActiveX文本等功能。
系統(tǒng)監(jiān)控軟件主要完成對(duì)設(shè)備的主要工藝參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)分別以工藝畫面和表格的形式進(jìn)行監(jiān)視、在畫面設(shè)置并監(jiān)視主要控制回路的調(diào)節(jié)參數(shù)及過程、對(duì)主要儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢記錄、報(bào)警記錄及聯(lián)鎖值的設(shè)定。
2.2.3 OPC軟件
OPC(用于過程控制的OLE)是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),基于微軟的OLE(現(xiàn)在的Active X)、COM(部件對(duì)象模型)和DCOM(分布式部件對(duì)象模型)技術(shù)。OPC包括一整套接口、屬性和方法的標(biāo)準(zhǔn)集,用于過程控制和制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。Active X/COM技術(shù)定義各種不同的軟件部件如何交互使用和分享數(shù)據(jù)。OPC為多種多樣的過程控制設(shè)備之間進(jìn)行通訊提供了公用的接口。
SYSMAC OPC Server是專用于OMRON系列PLC等設(shè)備的OPC軟件,在該系統(tǒng)用于組態(tài)軟件RSView32的數(shù)據(jù)接口,實(shí)現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換。
2.2.4 通訊工具軟件
FinsGateWay是OMRON系列PLC的通訊接口工具軟件,主要用于計(jì)算機(jī)與PLC各種通訊網(wǎng)絡(luò)之間的管理,并提供建立通訊的數(shù)據(jù)接口。在該系統(tǒng)中,其主要用于計(jì)算機(jī)和PLC ControllerLink網(wǎng)的之間的通訊控制和數(shù)據(jù)管理,在其軟件中可以對(duì)ControllerLink網(wǎng)卡——3G8F5-CLK21進(jìn)行設(shè)定和服務(wù)啟停控制。
2.2.5 編程軟件
CX-Programmer是OMRON公司PLC的軟件編程、調(diào)試工具程序,其運(yùn)行在Windows98\NT操作系統(tǒng)下,具有豐富、簡捷的操作環(huán)境和強(qiáng)大的編程、調(diào)試功能。這些指令即可完成擠壓機(jī)設(shè)備參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和處理;順序和邏輯聯(lián)鎖控制設(shè)備電機(jī)的啟停;各個(gè)主要回路的PID調(diào)節(jié)控制等。
3 結(jié)束語
該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,且在達(dá)到設(shè)備最高產(chǎn)量時(shí),也能夠滿足多種牌號(hào)產(chǎn)品的質(zhì)量要求,大大提高了生產(chǎn)效率,得到了良好的效果。