PLCopen 運(yùn)動功能塊
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| A5E03668639001 |
SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB |
| 6ES72211BF320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC |
| 6ES72221HF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 |
| 6ES72221BF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC |
| 6ES72221XF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 |
| 6ES72221HH320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 |
| 6ES72221BH320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC |
| 6ES72231PH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 |
| 6ES72231BH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC |
| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 |
| 6ES72231BL320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC |
| 6ES72231QH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 |
| 6ES72314HD320XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率 |
| 6ES72315ND320XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率 |
| 6ES72314HF320XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率 |
| 6ES72315PD320XB0 | SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 |
| 6ES72315QD320XB0 | SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 |
| 6ES72315PF320XB0 | SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率 |
| 6ES72315QF320XB0 | SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率 |
| 6ES72324HB320XB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率 |
| 6ES72324HD320XB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率 |
| 6ES72344HE320XB0 | SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO |
| 6ES72385XA320XB0 | SM 1238 電能測量模塊 480V AC |
| 6ES72411CH320XB0 | CM1241 RS485 /422通訊模塊 |
| 6ES72411AH320XB0 | CM1241 RS232通訊模塊 |
| 6ES72411CH301XB0 | CB1241 RS485信號板通訊模塊 |
| 6ES72784BD320XB0 | SM1278 I/O Link Master |
| 6ES72213AD300XB0 | SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,最高頻率200KHZ |
| 6ES72213BD300XB0 | SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,最高頻率200KHZ |
| 6ES72221AD300XB0 | SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,最高頻率200KHZ |
| 6ES72221BD300XB0 | SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 最高頻率200KHZ |
| 6ES72230BD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC |
| 6ES72233AD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,最高頻率200KHZ |
| 6ES72233BD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,最高頻率200KHZ |
| 6ES72324HA300XB0 | SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO |
| 6ES72314HA300XB0 | SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V) |
| 6ES72315PA300XB0 | SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt) |
| 6ES72315QA300XB0 | SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1 類型: J, K |
| 6ES79548LC030AA0 | S7-1200 4M 存儲卡 |
| 6ES79548LE030AA0 | S7-1200 12M 存儲卡 |
| 6ES79548LF030AA0 | S7-1200 24M 存儲卡 |
| 6ES79548LL030AA0 | S7-1200 256M 存儲卡 |
| 6ES79548LP020AA0 | S7-1200 2G 存儲卡 |
| 6ES79548LT030AA0 | S7-1200 32G 存儲卡 |
| 6ES72741XH300XA0 | 1214C /1215C 模擬器 |
| 6ES72741XF300XA0 | 1211C/1212C 模擬器 |
| 6ES72741XA300XA0 | S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器 |
| 6ES72741XK300XA0 | 1217C模擬器，14輸入通道，其中10通道為24V直流輸入，4通道為1.5V差分輸入開關(guān) |
| 6ES72906AA300XA0 | S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜 2.0 米 |
| 6ES72970AX300XA0 | S7-1200 電池板 |
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運(yùn)動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 ***多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算調(diào)整值。
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
