2.0kW伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2MH1 2.0kW伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2MH1，西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越，制作精良，為簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門(mén)子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)和自動(dòng)諧振功能，可以自動(dòng)為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) U 接口連接至 V90 的 PC 工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)、試運(yùn)行、排障和(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。
西門(mén)子 V90特點(diǎn)：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動(dòng)功能使設(shè)備更高的動(dòng)態(tài)性能
2、自動(dòng)機(jī)械諧振
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的值編碼器
5、的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服和機(jī)械;
2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
5、電機(jī)電纜連接器可，支持多角度，可快速鎖緊/釋放
運(yùn)行可靠
1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的性
3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承
4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
5、集成扭矩停止(STO)功能
功率范圍 0.4至7KW
電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝輕松快捷。
1、3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)
5、保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻
6、可選配抱閘
7、可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)
2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);
3、自動(dòng)組裝機(jī)
4、具切換機(jī)
5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)
6、纏繞機(jī)
7、金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)
四、可編程邏輯控制器的類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。
但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。二、分塊程序結(jié)構(gòu)分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。
(3) 有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問(wèn)題或焊接不良所致。(4) 上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題
PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。
狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器，只是監(jiān)視用戶程序運(yùn)行的一種工具。用下面的方法之一可打開(kāi)狀態(tài)圖表：2 2 單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖表” 按鈕。2 2 菜單命令：“檢視”→“元件” → “狀態(tài)圖”。
[1] 2優(yōu)點(diǎn)HMI純文本面板簡(jiǎn)化了操作，并支持使用多種外國(guó)語(yǔ)言動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)具有各種控制和制動(dòng)類型具有通訊功能各種通訊接口可確保能夠用于常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用3數(shù)據(jù)200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)200-240 V。
