安川電機的AC伺服一直保持著全球第一的市場占有率，至今為止已經累計銷售900萬臺，并以輝煌的成績博得了客戶的信賴。在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般工業(yè)機械中得到了廣泛的應用，在該領域中發(fā)揮著積極的作用。AC伺服、∑系列集合了機電一體化，不僅可以控制AC伺服電機，也可以控制直接驅動伺服和線性伺服，從一般工業(yè)用機械到半導體、電子零部件制造設備，我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。
| 具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點 |
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| 安川電機制造的新型耐環(huán)境型伺服電機，秉著從市場需求出發(fā)的原則， 具有配線更簡易可靠，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點。 新型電機防護等級為IP65。 |
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| 擁新型電機與以往產品不同，采用全新油封技術， 無論在有油污環(huán)境還是無油污環(huán)境都能使用。 |
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● 適用的國外標準 |
● 適用的安全標準 Safety Stop-0（標準） |
● 符合RoHS指令 RoHS指令是指歐盟發(fā)布的有關在電子電氣設備中限制使用某些 有害物質的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）。 |
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四大典型應用領域： |
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| 金屬加工、數控機床、雕刻機、木工機械 | ||||
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注：其它特點請參考∑-Ⅴ系列（旋轉型）
| ● 第1+2位：額定輸出 | ● 第3位：電源電壓 | |||||||||||||||
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| ● 第4位：串行編碼器 | ● 第5位：設計順序 | |||||||||||||||
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| ● 第6位：軸端 | ● 第7位：選配件 | |||||||||||||||
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| *： | 與本公司以往帶油封產品不同，同時適用于通常環(huán)境和油污環(huán)境。 |
伺服電機 SGMJV 額定值和規(guī)格
| 額 定 時 間： | 連續(xù) | 耐 熱 等 級： | B |
| 振 動 等 級： | V15 | 絕 緣 耐 壓： | AC1500V 1分鐘 |
| 絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 護 方 式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外） |
| 使用環(huán)境溫度： | 0～40°C | 使用環(huán)境溫度： | 20～80%（不得結露） |
| 勵 磁 方 式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
| 安 裝 方 式： | 法蘭式 | 旋 轉 方 向： | 正轉指令下從負載側看時 為逆時針方向（CCW）旋轉 |
| 電壓 | 200V | ||||
| 伺服電機型號 SGMJV-��� | 01A | 02A | 04A | 08A | |
| 額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 瞬時最大轉矩*1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
| 額定電流*1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
| 瞬時最大電流*1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 額定轉速*1 | min-1 | 3000 | |||
| 最高轉速*1 | min-1 | 6000 | |||
| 轉矩參數 | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
| 轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0596 (0.0743) |
0.245 (0.309) |
0.418 (0.482) |
1.45 (1.621) |
| 額定功率變化率*1 | kW/s | 17.0 | 16.6 | 38.6 | 39.4 |
| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 53400 | 26000 | 30400 | 16500 |
| 配套伺服單元 | SGDV-���� | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
| *1： | 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。 |
| *2： | 額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm |
| （注） | （）內的數值為帶保持制動器電機的值。 |
| 伺服電機 SGMJV 轉矩-轉速特性 | A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復使用區(qū)域 |
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| （注） | 1 反復區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。 |
| 實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V輸入時的特性。 | |
| 2 若有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復使用區(qū)域內使用。 | |
| 3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓將會增大，反復使用區(qū)域會變窄，敬請注意。 |
伺服驅動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 型號判別方法
| ● 第1+2+3位：電流 | ● 第4位：電源電壓 | ||||||||||||||||
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| ● 第5+6位：接口 | ● 第7位：設計順序 | ||||||||||||||||
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A，B…… | ||||||||||||||||
| ● 第8+9+10位：選項（硬件） | ● 第11+12位：選項（軟件） | ||||||||||||||||
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| ● 第13位：選項（參數） | |||||||||||||||||
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| *1： | 可以實現單相和三相輸入。 |
| （注） | 8～13位的選項代碼為全“0”時，“0”可省略。 |
伺服驅動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 額定
● 單相200V
| 伺服單元型號 SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | |
| 最大適用電機容量 | kW | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 連續(xù)輸出電流 | Arms | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 5.5 |
| 最大輸出電流 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 再生電阻器 | 無/外接 | 內置/外接 | |||
| 主回路 | 單相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 控制回路 | 單相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 伺服單元型號 SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | |
| 最大適用電機容量 | kW | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 連續(xù)輸出電流 | Arms | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 5.5 |
| 最大輸出電流 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 再生電阻器 | 無/外接 | 內置/外接 | |||
| 主回路 | 三相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 控制回路 | 單相：AC200V | AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 輸入電源 | 主回路 | 200V用 | 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 200V用 | 單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |
| 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
| 反饋 | 與旋轉型伺服電機組合時 | 串行編碼器 20位（增量型編碼器） | |
| 使用條件 | 使用、保管溫度 | 使用環(huán)境溫度：0～+55°C 保管溫度：-20～+85°C |
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| 使用、保管濕度 | 90%RH以下（不得凍結、結露） | ||
| 抗振動、抗沖擊強度 | 抗振性：4.9m/s2 抗沖擊強度：19.8m/s2 |
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| 保護等級、清潔度 | 保護等級：IP10，清潔度：2 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 無水、油、藥劑飛濺 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中 |
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| 其他 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | ||
| 標高 | 1000m以下 | ||
| 依據標準 | UL508C EN50178，EN55011/A2 group1 classA， EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1， EN954-1，IEC61508-1～4 |
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| 安裝類型 | 基座安裝型 | ||
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限是，額定轉矩負載時不停止條件下的數值） |
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| 速度波動率*1 | 負載波動 | 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | |
| 電壓波動 | 額定電壓±10%:0%（額定轉速時） | ||
| 溫度波動 | 25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
| 轉矩控制精度（再現性） | ±1% | ||
| 軟起動時間設定 | 0～10s（可分別設定加速與減速） | ||
| 通信功能 | RS-422A通信 | 連接設備 | 數字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 | RS-422A端口時，N=15站 | ||
| 軸地址設定 | 通過參數設定 | ||
| USB通信 | 連接設備 | 電腦（支持SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 依據USB1.1規(guī)格（12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE燈 | ||
| 觀測用模擬量監(jiān)視功能 | 點數：2點 輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V） 分辨率：16bit 精度：±20mV（Typ） 最大輸出電流：±10mA 建立時間（±1%）:1.2ms（Typ） |
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| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它 | ||
| 輔助功能 | 增益調整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等 | ||
| 再生處理 | 功能內置 | ||
| 安全功能 | 輸入 | /HWBB1，/HWBB2：驅動板的基板封鎖信號 | |
| 輸出 | EDM1：內置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出） | ||
| 依據標準*2 | EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 | ||
| 選配模塊 | 全封閉模塊 | ||
| *1： | 速度波動率由下式定義。 | ||
| 速度波動率= | 空載轉速-滿載轉速 | ×100% | |
| 額定轉速 | |||
| 實際上，電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。 | |||
| 將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。 | |||
| *2： | 請務必實施裝置的風險評估，確認符合裝置的安全要求。 | ||
● 與旋轉型伺服電機組合時
| 項目 | 規(guī)格 | ||||
| 輸 入 輸 出 信 號 |
編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出 分頻脈沖數：可任意設定 |
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| 順控輸入信號 | 固定輸入 | SEN信號 | |||
| 可分配的 輸入信號 |
點數 | 7點 | |||
| 功能 | 伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、 禁止正轉側驅動(P-OT)、禁止反轉側驅動(N-OT)、 警報復位(/ALM-RST)、正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、 反轉側外部轉矩限制(/N-CL)、 內部設定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、 控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、 指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL) 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更 |
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| 順控輸出信號 | 固定輸出 | 伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出 | |||
| 可分配的 輸出信號 |
點數 | 3點 | |||
| 功能 | 定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、 旋轉檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、 轉矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、 制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更 |
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| 面板操作器功能 | 顯示器 | 7段LED×5位 | |||
| 開關 | 按鈕開關×4個 | ||||
| 轉 矩 控 制 |
輸入信號 | 指令電壓 | 最大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令輸出正轉側轉矩） 在DC3V電壓下可變更額定轉矩[出廠設定]輸入增益設定。 |
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| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | ||||
| 回路時間參數 | 16µs | ||||
| 速 度 控 制 |
輸入信號 | 指令電壓 | 最大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令進行電機正轉） 在DC6V電壓下可變更額定轉速[出廠設定]輸入增益設定。 |
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| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | ||||
| 回路時間參數 | 30µs | ||||
| 內部設定 速度控制 |
旋轉方向選擇 | 使用P動作信號 | |||
| 速度選擇 | 使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入（選擇第1～3速度） 兩信號均OFF時，電機停止或轉變?yōu)槠渌刂品绞健?/td> | ||||
| 軟起動時間設定 | 0～10s（可分別設定加速與減速） | ||||
| 位 置 控 制 |
前饋補償 | 0～100% | |||
| 定位完成寬度設定 | 0～1073741824指令單位 | ||||
| 輸入 信號 |
指令 脈沖 |
輸入脈沖種類 | 從下列任選1種： 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖 |
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| 輸入脈沖形態(tài) | 支持線性驅動、集電極開路 | ||||
| 最大輸入 脈沖頻率* |
線性驅動 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：4Mpps 90°相位差兩相脈沖：1Mpps 集電極開路 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：200kpps 90°相位差兩相脈沖：200kpps |
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| 清除信號 | 位置偏差清除 支持線性驅動、集電極開路 |
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| *： | 最大指令頻率使用1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。 |
| 請將伺服單元側的屏蔽線連接在連接器殼體上。 |
