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產品簡介
安川伺服驅動器
安川伺服驅動器
產品價格:¥0
上架日期:2012-08-24 13:05:27
產地:日本
發(fā)貨地:上海
供應數量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    安川電機的AC伺服一直保持著全球第一的市場占有率,至今為止已經累計銷售900萬臺,并以輝煌的成績博得了客戶的信賴。在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般工業(yè)機械中得到了廣泛的應用,在該領域中發(fā)揮著積極的作用。AC伺服、∑系列集合了機電一體化,不僅可以控制AC伺服電機,也可以控制直接驅動伺服和線性伺服,從一般工業(yè)用機械到半導體、電子零部件制造設備,我們都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。

    具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點
    安川電機制造的新型耐環(huán)境型伺服電機,秉著從市場需求出發(fā)的原則,
    具有配線更簡易可靠,在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點。
    新型電機防護等級為IP65。
    擁新型電機與以往產品不同,采用全新油封技術,
    無論在有油污環(huán)境還是無油污環(huán)境都能使用。

    適用的國外標準
    適用的安全標準
    Safety Stop-0(標準)
    符合RoHS指令
    RoHS指令是指歐盟發(fā)布的有關在電子電氣設備中限制使用某些
    有害物質的指令(Restriction of the Use Certain Hazardous
    Substances in Electrical and Electronic equipment)。

    四大典型應用領域:

    金屬加工、數控機床、雕刻機、木工機械

    注:其它特點請參考∑-Ⅴ系列(旋轉型)

    伺服電機 SGMJV 型號判別方法



    第1+2位:額定輸出 第3位:電源電壓
    符號 規(guī)格
    01 100W
    02 200W
    04 400W
    08 750W
    符號 規(guī)格
    A AC200V
    第4位:串行編碼器 第5位:設計順序
    符號 規(guī)格
    D 20位增量型
    符號 規(guī)格
    E 耐環(huán)境型
    第6位:軸端 第7位:選配件
    符號 規(guī)格
    6 直軸、帶鍵槽、帶螺孔
    符號 規(guī)格
    E* 帶油封、帶保持制動器(DC24V)
    S* 帶油封


    *: 與本公司以往帶油封產品不同,同時適用于通常環(huán)境和油污環(huán)境。

    伺服電機 SGMJV 額定值和規(guī)格

    額 定 時 間: 連續(xù) 耐 熱 等 級: B
    振 動 等 級: V15 絕 緣 耐 壓: AC1500V 1分鐘
    絕 緣 電 阻: DC500V,10MΩ以上 保 護 方 式: 全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)
    使用環(huán)境溫度: 0~40°C 使用環(huán)境溫度: 20~80%(不得結露)
    勵 磁 方 式: 永磁式 連 接 方 式: 直接連接
    安 裝 方 式: 法蘭式 旋 轉 方 向: 正轉指令下從負載側看時
    為逆時針方向(CCW)旋轉
    電壓 200V
    伺服電機型號 SGMJV-��� 01A 02A 04A 08A
    額定輸出*1 W 100 200 400 750
    額定轉矩*1,*2 N·m 0.318 0.637 1.27 2.39
    瞬時最大轉矩*1 N·m 1.11 2.23 4.46 8.36
    額定電流*1 Arms 0.84 1.6 2.7 4.7
    瞬時最大電流*1 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
    額定轉速*1 min-1 3000
    最高轉速*1 min-1 6000
    轉矩參數 N·m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544
    轉子轉動慣量 ×10-4kg·m2 0.0596
    (0.0743)
    0.245
    (0.309)
    0.418
    (0.482)
    1.45
    (1.621)
    額定功率變化率*1 kW/s 17.0 16.6 38.6 39.4
    額定角加速度*1 rad/s2 53400 26000 30400 16500
    配套伺服單元 SGDV-���� R90A 1R6A 2R8A 5R5A


    *1: 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。
    *2: 額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉矩值。
    SGMJV-01A型:200×200×6mm
    SGMJV-02A,-04A,-08A型:250×250×6mm
    (注) ()內的數值為帶保持制動器電機的值。


    伺服電機 SGMJV 轉矩-轉速特性 A:連續(xù)使用區(qū)域 B:反復使用區(qū)域


    (注) 1 反復區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。
    實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性;虛線表示單相200V輸入時的特性。
    2 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區(qū)域內使用。
    3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓將會增大,反復使用區(qū)域會變窄,敬請注意。

    伺服驅動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 型號判別方法



    第1+2+3位:電流 第4位:電源電壓
    符號 三相200V
    最大適用點擊容量 kW
    R90*1 0.1
    1R6*1 0.2
    2R8*1 0.4
    5R5*1 0.75
    符號 規(guī)格
    A 三相AC200V
    第5+6位:接口 第7位:設計順序
    符號 規(guī)格
    01 模擬量電壓、脈沖指令型
    (旋轉性伺服電機用)
    A,B……
    第8+9+10位:選項(硬件) 第11+12位:選項(軟件)
    符號 規(guī)格
    000 基座安裝型(標準)
    002 涂層處理
    符號 規(guī)格
    00 無選項(標準)
    第13位:選項(參數)
    符號 規(guī)格
    00 無選項(標準)


    *1: 可以實現單相和三相輸入。
    (注) 8~13位的選項代碼為全“0”時,“0”可省略。

    伺服驅動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 額定

    單相200V

    伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
    最大適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
    連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
    最大輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
    再生電阻器 無/外接 內置/外接
    主回路 單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
    控制回路 單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz

    三相200V
    伺服單元型號 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R90A 1R6A 2R8A 5R5A
    最大適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
    連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
    最大輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
    再生電阻器 無/外接 內置/外接
    主回路 三相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
    控制回路 單相:AC200V AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
    伺服驅動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 基本規(guī)格

    項目 規(guī)格
    輸入電源 主回路 200V用 三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
    控制回路 200V用 單相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
    控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
    反饋 與旋轉型伺服電機組合時 串行編碼器 20位(增量型編碼器)
    使用條件 使用、保管溫度 使用環(huán)境溫度:0~+55°C
    保管溫度:-20~+85°C
    使用、保管濕度 90%RH以下(不得凍結、結露)
    抗振動、抗沖擊強度 抗振性:4.9m/s2
    抗沖擊強度:19.8m/s2
    保護等級、清潔度 保護等級:IP10,清潔度:2
    無腐蝕性氣體、可燃性氣體
    無水、油、藥劑飛濺
    塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
    其他 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
    標高 1000m以下
    依據標準 UL508C
    EN50178,EN55011/A2 group1 classA,
    EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,
    EN954-1,IEC61508-1~4
    安裝類型 基座安裝型
    性能 速度控制范圍 1:5000
    (速度控制范圍的下限是,額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
    速度波動率*1 負載波動 0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
    電壓波動 額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
    溫度波動 25±25°C:±0.1%以下(額定轉速時)
    轉矩控制精度(再現性) ±1%
    軟起動時間設定 0~10s(可分別設定加速與減速)
    通信功能 RS-422A通信 連接設備 數字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、電腦(支持SigmaWin+)
    1:N通信 RS-422A端口時,N=15站
    軸地址設定 通過參數設定
    USB通信 連接設備 電腦(支持SigmaWin+)
    通信規(guī)格 依據USB1.1規(guī)格(12Mbps)
    顯示功能 CHARGE燈
    觀測用模擬量監(jiān)視功能 點數:2點
    輸出電壓范圍:DC±10V(線性有效范圍±8V)
    分辨率:16bit
    精度:±20mV(Typ)
    最大輸出電流:±10mA
    建立時間(±1%):1.2ms(Typ)
    保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
    輔助功能 增益調整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等
    再生處理 功能內置
    安全功能 輸入 /HWBB1,/HWBB2:驅動板的基板封鎖信號
    輸出 EDM1:內置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視(固定輸出)
    依據標準*2 EN954 category 3,IEC61508 SIL 2
    選配模塊 全封閉模塊


    *1: 速度波動率由下式定義。
    速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
    額定轉速
    實際上,電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
    將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
    *2: 請務必實施裝置的風險評估,確認符合裝置的安全要求。



    與旋轉型伺服電機組合時

    項目 規(guī)格





    編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相:線性驅動輸出
    分頻脈沖數:可任意設定
    順控輸入信號 固定輸入 SEN信號
    可分配的
    輸入信號
    點數 7點
    功能 伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、
    禁止正轉側驅動(P-OT)、禁止反轉側驅動(N-OT)、
    警報復位(/ALM-RST)、正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、
    反轉側外部轉矩限制(/N-CL)、
    內部設定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
    控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
    指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL)
    可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
    順控輸出信號 固定輸出 伺服警報(ALM)、警報代碼(AL01、AL02、AL03)輸出
    可分配的
    輸出信號
    點數 3點
    功能 定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
    旋轉檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
    轉矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
    制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
    可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
    面板操作器功能 顯示器 7段LED×5位
    開關 按鈕開關×4個



    輸入信號 指令電壓 最大輸入電壓:±12V(通過正電壓指令輸出正轉側轉矩)
    在DC3V電壓下可變更額定轉矩[出廠設定]輸入增益設定。
    輸入阻抗 約14kΩ以上
    回路時間參數 16µs



    輸入信號 指令電壓 最大輸入電壓:±12V(通過正電壓指令進行電機正轉)
    在DC6V電壓下可變更額定轉速[出廠設定]輸入增益設定。
    輸入阻抗 約14kΩ以上
    回路時間參數 30µs
    內部設定
    速度控制
    旋轉方向選擇 使用P動作信號
    速度選擇 使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入(選擇第1~3速度)
    兩信號均OFF時,電機停止或轉變?yōu)槠渌刂品绞健?/td>
    軟起動時間設定 0~10s(可分別設定加速與減速)



    前饋補償 0~100%
    定位完成寬度設定 0~1073741824指令單位
    輸入
    信號
    指令
    脈沖
    輸入脈沖種類 從下列任選1種:
    符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖
    輸入脈沖形態(tài) 支持線性驅動、集電極開路
    最大輸入
    脈沖頻率*
    線性驅動
    符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列:4Mpps
    90°相位差兩相脈沖:1Mpps
    集電極開路
    符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列:200kpps
    90°相位差兩相脈沖:200kpps
    清除信號 位置偏差清除
    支持線性驅動、集電極開路


    *: 最大指令頻率使用1Mpps以上時,輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜,且屏蔽線兩端接地。
    請將伺服單元側的屏蔽線連接在連接器殼體上。


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